¿Por qué las sillas de oficina giran cuando se empujan o se sacan?

Una fuente común de frustración cuando estoy en el trabajo es el hecho de que las ruedas de mi silla de oficina con ruedas giran cada vez que la empujo hacia adelante o hacia atrás desde mi escritorio, lo que puede hacer que golpee la torre de mi computadora o cualquier otro objeto en el piso cercano. Esto sucede sin importar cuán cuidadosamente evite girar el torso o cuán recto empuje hacia atrás.

¿Qué fenómeno físico hace que las sillas de oficina giren de esta manera? Tiene cinco ruedas, si eso es importante.

Mi sospecha es que existe alguna interacción entre las fuerzas de fricción de las ruedas en el suelo que da lugar a este comportamiento, pero no entiendo cómo conectar los puntos de "opuesto a la fuerza del empuje" a "circularmente sobre el columna de apoyo".

Esto es diferente de otras preguntas de la silla de oficina de física. Se trata de preguntas como estas tres porque estoy preguntando sobre la rotación a lo largo del eje vertical de la distancia entre ejes, no por qué la silla tiene cinco ruedas o cómo se puede mover sin tener los pies en el suelo.

¿Es esto como una silla en la que la parte en la que te sientas puede girar independientemente de la rotación de la parte que tiene todas las ruedas? es decir, sillas giratorias divertidas :)
Si sus cinco ruedas tienen una fricción desigual (o si pueden girar de forma independiente y, por lo tanto, comienzan en ángulos aleatorios), obtiene un momento de fuerza sobre el eje vertical. Cualquier ruptura de la simetría izquierda/derecha causada por la fricción haría esto.
@flaudemus Eso debería ser una respuesta
Como cualquier otra cosa en Dynamics que sigue las leyes de Murphy, la respuesta es "porque puede". Más formalmente, cualquier grado de libertad sin restricciones exhibirá movimiento tarde o temprano.
No. La asimetría no explicaría una rotación continua; simplemente una rotación a un ángulo donde hay un equilibrio de fricción.
@DanY y sí, son ruedas giratorias. Y para Aaron Stevens sí, tiene una columna vertical que puede girar el asiento sin que las ruedas se muevan.
Tengo una silla que cuando la mueves todas las ruedas se mueven en la misma dirección como un helicóptero, ¿cómo puedo hacer que esto se detenga? Es difícil rodar de un lugar a otro y todos se mueven libremente. ¿Cada rueda tiene 2 lados de rueda móviles?

Respuestas (4)

El problema es que los rodamientos no son perfectos. Sobre todo las que sirven para girar los "pies" de la silla. Esos cojinetes están bajo una carga bastante pesada y no están diseñados para girar sin fricción.

Como tal, los pies de su silla siempre quieren permanecer en la misma posición en la que están y, por lo general, esa no es exactamente la dirección en la que desea mover su silla. Con frecuencia, no puede moverse en ninguna dirección sin girar algunos pies.

Entonces, cuando empujas tu silla hacia atrás, los pies de las sillas básicamente hacen una competencia sobre quién es el primero en girar. Ahora bien, como todos los pies, los que quedan en posición con respecto a la base de la silla, generalmente tampoco están alineados con su movimiento, y proporcionan cierta fuerza de rotación a la base de la silla.


Puede hacer la prueba de alinear los cinco pies directamente hacia atrás y luego, lentamente, tirar de la silla hacia atrás. Verá que podrá mover la silla una cierta distancia sin que la base gire. Sin embargo, una vez que las imperfecciones de la configuración se amplifican, uno o más pies se desvían significativamente y es entonces cuando la base de la silla comenzará a girar.

Si sus cinco ruedas tienen una fricción desigual (o si pueden girar de forma independiente y, por lo tanto, comienzan en ángulos aleatorios), obtiene un momento de fuerza sobre el eje vertical. Cualquier ruptura de simetría izquierda/derecha causada por fricción o fabricación imperfecta (por ejemplo, longitudes desiguales de las patas sobre las que están montadas las ruedas, o distancias ligeramente diferentes de las ruedas desde el eje) haría esto, donde izquierda y derecha están separadas por un plano. a través del eje vertical de su silla y el punto medio entre sus pies. Supongo que ambos pies empujan con la misma fuerza.

Por supuesto, como lo mencionó Paul Childs en los comentarios, este mecanismo solo rotaría las cinco patas de su silla hasta que se alcance un equilibrio de fricción. Sin embargo, dependiendo de los grados de libertad de las ruedas, es posible que esto no suceda tan rápido.

De todos modos, son concebibles otros mecanismos de rotación, pero necesitaríamos más detalles sobre cómo se construye su silla para proporcionar conjeturas más informadas.

Le sugiero que pruebe mi sugerencia inspeccionando las ruedas de su silla en términos de fricción y verifique si pueden girar de forma independiente. Si lo hacen, puede encontrarlos en diferentes orientaciones, cuando comience a empujar. Esto ya puede romper la simetría según mi experiencia.

Creo que está relacionado con la helicidad de la rosca del tornillo o del resorte en la silla. Una fuerza lateral sobre esto se convertirá en fuerzas de torsión opuestas en las partes superior e inferior.

Para contrarrestar esto habría que diseñar una silla con dos hilos/muelles con helicidades opuestas, como en algunos motores fuera de borda para dar mayor estabilidad.

Podría ser la base misma. Si está hecho de plástico o aluminio, existe la posibilidad de que los extremos de las patas donde se montan las ruedas estén ligeramente doblados o deformados.

Tuve el mismo problema con la silla de mi computadora y siempre giraba en sentido contrario a las agujas del reloj. Incluso intenté colocar las ruedas en la dirección opuesta para ver si giraba en el sentido de las agujas del reloj, lo que prácticamente no tuvo ningún efecto. Tan pronto como intenté mover la silla, las 5 ruedas cambiaron de dirección y comenzó a girar en sentido contrario a las agujas del reloj nuevamente. Incluso si sostengo la base con la mano para evitar que gire hasta que las 5 ruedas estén orientadas en la misma dirección y luego la suelte, rodará en línea recta solo unas pocas pulgadas antes de girar nuevamente.

Probé 2 juegos diferentes de ruedas simples de poliuretano estilo patín de 3 ", 1 juego de ruedas dobles de poliuretano de 2" (todas con cojinetes de bolas) e incluso reemplacé la base con otra versión de plástico que se suponía que era mucho más fuerte. Nada de eso ayudó a UNIL, compré una nueva base de acero para la silla. Con la nueva base instalada y las ruedas de 3" colocadas (las ruedas dobles de 2" hacían demasiado ruido en mi suelo duro), ahora rueda suavemente por el suelo y la base ya no gira.