¿Por qué agitar el cíclico ayuda en el pedal izquierdo atascado?

El R22 tiene un rotor en sentido contrario a las agujas del reloj. Cuanto más par ejerza el rotor, mayor será el par en el sentido de las agujas del reloj en el helicóptero: morro a la derecha. Con un pedal izquierdo atascado, la nariz quiere girar a la izquierda, por lo que queremos que el rotor ejerza más torque.

Sobre el bombeo del colectivo: hay un efecto de la rapidez con la que se sube el paso del colectivo, sobre el par ejercido. La siguiente figura muestra$C_T$(una medida adimensional del par del rotor) contra el tiempo para un barrido completo del colectivo de abajo hacia arriba. La desviación rápida provoca un exceso de par, por lo que un par más alto que una desviación lenta.

Entonces, si el colectivo sube rápido y baja más lentamente, se genera un aumento de par neto mientras se baja el helicóptero. Fuente de la imagen: Desempeño, estabilidad y control del helicóptero por Raymond Prouty

Al girar el cíclico: la desviación del paso cíclico provoca una variación del ángulo de ataque de las palas del rotor, con una variación asociada en el arrastre de las palas y, por lo tanto, en el par del rotor. Hay una sección sobre este efecto en el libro Principios de la aerodinámica del rotor de J. Gordon Leishman (sección 8.15.7 Fuerza axial inestable y resistencia aerodinámica). Lo que puedo deducir de este capítulo es que agitar el colectivo en el sentido de las agujas del reloj crea más resistencia aerodinámica, al tiempo que mantiene neutrales los movimientos netos adelante/atrás e izquierda/derecha. Desafortunadamente, la sección no contiene diagramas útiles.