Probablemente.

Suponiendo que tiene la IA / pilotos humanos para caminar, y el dinero para construirlos, y los cohetes para llegar allí, esto es bastante factible.

El mayor problema al que se enfrentará será el agarrotamiento/desgaste/etc. de las articulaciones, pero hay formas de evitarlo usando sellos, lubricaciones y otras cosas no emocionantes. Tienen sus propias complejidades debido a la temperatura, pero esta es una ingeniería solucionable usando cosas como sistemas hidráulicos calentados y rodamientos sellados.

¿Soportará la arena ese peso?

Recuerde que esta cosa pesa alrededor de 1000 kg:

Su robot de 20 toneladas necesita 2 pies aproximadamente el doble de ancho que las ruedas del Curiosity.

Esas ruedas miden 40 cm de ancho, pero el rover se desplaza bastante alto normalmente: solo alrededor de 1-2 cm de la rueda toca la superficie en funcionamiento normal (sin atascarse); cada rueda usa aproximadamente 60 cm cuadrados de área de superficie en un momento dado. ~360 cm2 en total para todo el rover de 1 tonelada.

Multiplique para un robot de 20 toneladas, 7200 cm2 necesitan tocar el suelo para soportar ese peso. Eso es 0,72 metros cuadrados. Permitiendo que 1 pie esté en el aire mientras camina, los pies cuadrados de 85 cm deberían soportar un robot andador bípedo de 20 toneladas en Marte.

¿Podrías usarlos? ¡Seguro! ¿Tiene sentido? No precisamente.

¿ En mi respuesta a las ventajas de "Spider Mechs" sobre los tanques? Señalo que las piernas sirven para una cosa: agilidad. Para todos los demás propósitos, son terribles. Cuestan más, son más difíciles de reparar y pueden tener muchas más cosas que van mal con ellos que simples bandas de rodadura.

En algo como el Mars Rover, donde la energía es muy, muy limitada e incluso los obstáculos menores en el suelo pueden dificultar el viaje, la articulación básica (en este caso, ruedas independientes con suspensión independiente) está bien, incluso es necesaria.

Pero estás hablando de algo que es lo suficientemente grande como para no preocuparse ni siquiera por rocas moderadamente grandes. Con más de 20 toneladas, simplemente pasarían por encima de la mayoría de las cosas en su camino, y asumimos que las limitaciones de energía altamente restrictivas de Rover (que funciona con paneles solares... los vehículos de combate no lo hacen) no se aplican con sus vehículos.

En consecuencia, la respuesta práctica es no. Nadie en su sano juicio usaría piernas articuladas en un vehículo grande.

Pero eso no ha impedido que MUCHAS historias, películas y juegos geniales tomen la idea y la sigan. Lo que hacen es ignorar todos los problemas y centrarse solo en los beneficios, lo que hace que todo, desde Battlemechs hasta Jaegers, Gundam e incluso Voltron, sea feliz (¡y en muchos casos, amoroso!).

Conclusión

Ignora todo lo que alguien diga aquí y escribe tu historia o construye tu mundo. ¿Tiene sentido usar andadores en Marte? No. ¿Deberías hacerlo? ¡Absolutamente! ¿Quieres ayuda para trabajar en los detalles del diseño? ¡Nos encantaría ayudar!

Pero trate de no preguntar si las cosas ficticias tienen sentido o son creíbles. En la vida real, la mayor parte de la ficción y la fantasía nunca tendrán sentido (¡lo cual es aburrido!) y el objetivo de escribir es suspender la incredulidad. ¿Recuerdas la frase, "construyelo y vendrán?" Para eso vivimos aquí.

¡Construyamos esos andadores!