¿Podría el Módulo Lunar Apolo volar a un aterrizaje sin la computadora de guía LEM?

Inspirado en las respuestas a ¿Podría haberse movido el módulo lunar a un lugar diferente? pregunta pero sin hablar de ese escenario de relanzamiento específico:

¿Se podría volar la pila LEM (configuración de descenso) sin ningún programa de guía ejecutándose en la computadora de guía LEM (LGC)? (Creo que la respuesta real a una falla total de LGC habría sido abortar. Podría estar equivocado al respecto, pero esa no es la pregunta).

La definición de "podría volar" es:

  • Una referencia de actitud / tasa de actitud está disponible para la tripulación (que no sea fuera de la ventana)
  • Una referencia de velocidad de tres ejes está disponible para la tripulación (h/t a Uwe )
  • Una lectura de altitud está disponible para la tripulación (aparte de la ventana) (Creo que esto es un sí)

  • La tripulación puede controlar manualmente la actitud del vehículo.

  • La tripulación puede acelerar el motor de descenso
  • La tripulación puede apagar el motor de descenso (creo que esto es un sí)

Todo lo anterior debe lograrse sin utilizar ninguna función de LGC.

¿Qué pasa con la velocidad horizontal, debería ser pequeña en el momento del aterrizaje? El tren de aterrizaje se especificó para menos de 4 pies por segundo.
@Uwe gran comentario, gracias, agregará.
Para ser claros, ¿tienen el AGS pero no el principal, o ambas computadoras están inactivas?
@RussellBorogove Como no especifiqué ninguna falla, pero el LGC y la respuesta ya publicada fueron con eso, me quedaré con solo una falla de LGC. Leí las reglas de vuelo que proporcionó en una respuesta anterior, y parece que por debajo de cierto punto, podrían aterrizar sin ninguna computadora. Pero no vayas por quedarte.
¿No vas por quedarte? Eso es salvaje. Una vez que esté abajo, creo que querrá el mayor tiempo posible para intentar recuperar una de las computadoras, y al menos llevar a cabo la parte de la misión de banderas y huellas.
@RussellBorogove Escribí eso descuidadamente. Parece que debajo de la "puerta baja" vaya a aterrizar con una falla de computadora dual. Pero despegue en la próxima oportunidad si el PGNS falla. Pdf página 260 en este documento que encontró: hq.nasa.gov/alsj/a11/A11MissRules.pdf

Respuestas (1)

"Se podría volar" es un claro sí, "se podría volar a un aterrizaje" es otra historia. La mayoría de los puntos que está enumerando se pueden lograr utilizando el sistema de respaldo en el LM, el Sistema de guía de aborto (AGS). Usaré el Volumen I del Manual de operaciones de LM Apollo como fuente principal para todos sus puntos específicos.

Una referencia de actitud / tasa de actitud está disponible para la tripulación (que no sea fuera de la ventana)

El AGS tiene un subsistema llamado Ensamblaje del Sensor de Cancelación (ASA). Como dice el AOH, "el ASA realiza la misma función que el IMU" (Página 2.1-8). El interruptor ATTITUDE MON selecciona PGNS o AGS como fuente de actitud total del vehículo y errores de actitud mostrados en el FDAI. Los índices de actitud mostrados siempre se obtienen del ensamblaje del giroscopio de índice, que forma parte del AGS. Entonces, la LGC no es la fuente de las tasas de la FDAI (Página 3-20).

Una lectura de altitud está disponible para la tripulación (que no sea por la ventana)

El interruptor MODE SEL cambia entre tres fuentes para los indicadores de altitud/rango (tapímetros). RADAR LDG, PGNS y AGS. En la posición LDG RADAR, las pantallas muestran los datos LR sin procesar (rango inclinado y velocidad), en los modos PGNS y AGS, los datos provienen de las computadoras. (Página 3-22).

Una referencia de velocidad de tres ejes está disponible para la tripulación.

En el modo AGS, solo hay dos ejes disponibles (altitud y lateral), pero los datos sin procesar del LR muestran la altitud y la tasa de altitud en los medidores de cinta y la velocidad lateral y de avance en los X-Pointers. (Página 3-16, Indicador X-Pointer, Observaciones).

La tripulación puede controlar manualmente la actitud del vehículo.

El PGNS y el AGS tienen modos de control de actitud automáticos, pero siempre existe la capacidad de controlar la actitud de forma manual utilizando el Conjunto de control de actitud (ACA) en diferentes modos, desde asistido por computadora hasta cambio manual completo (Página 2.1-30, todos los modos excepto Automático). ).

La tripulación puede acelerar el motor de descenso

Los comandos de aceleración manual se pueden generar usando el conjunto de controlador de empuje/traslación (TTCA) que siempre se agregan a los comandos de aceleración automática del LGC (página 2.1-20, primer párrafo).

La tripulación puede apagar el motor de descenso.

Esto se puede lograr usando los botones de parada del motor (Página 3-81, Botón de parada del motor y Página 2.1-140, figura 2.1-51).

Lo que no tiene el AGS son los programas de guiado de descenso de la LGC. Por lo tanto, probablemente sea posible aterrizar sin la guía automática siguiendo una tabla de altitud nominal y tasa de altitud más o menos, pero sería bastante difícil aterrizar con precisión en el lugar de aterrizaje deseado sin el LGC.

Realmente excelente, respuesta bien obtenida.
"Los miembros de la tripulación han mencionado que es una tarea formidable aterrizar con el acelerador manual y el control de actitud manual [es decir, en el programa P67]. El acelerador en particular parece ser difícil de manejar manualmente". ibiblio.org/apollo/Documentos/…
Recuerdo del libro Sunburst and Luminary que la desaceleración automática fue un evento clave que les indicó que la guía estaba funcionando correctamente.
@OrganicMarble, eso se debe a que la desaceleración automática fue un evento bastante dramático. Por razones complicadas, el motor de descenso solo podía funcionar al 100 % del acelerador o a menos del 60 % del acelerador, por lo que hubo una caída significativa en la aceleración cuando cambió del modo de aceleración máxima al modo de aceleración variable.