¿Podrán los paneles solares del rover Rosalind Franklin (ExoMars) limpiarse de polvo inclinándolos?

El artículo de BBC News 'Rosalind Franklin' Mars rover ensamblado completo contiene un video corto, y muestro algunas capturas de pantalla a continuación.

Parece que los paneles se despliegan dos veces, de dos pilas de tres a seis paneles finales.

¡ En la pregunta Curiosity todavía está sucia! ¿Cómo mantendrá ExoMARS Rover sus paneles solares libres de polvo y recolectando suficiente energía? Expresé mi preocupación de que el rover que funciona con energía solar podría verse seriamente afectado por una capa de polvo depositada en los paneles durante una tormenta, y muestro algunas imágenes para transmitir el problema.

¿Cuál es el presupuesto de energía de un sol de InSight en un buen día? también muestra un selfie GIF antes/después de la tormenta de polvo del módulo de aterrizaje Mars InSight.

Ahora me pregunto si estos paneles pueden inclinarse nuevamente después del despliegue, para sacudir parte del polvo si se acumula a un nivel inaceptable.

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¿En qué se diferencia esta pregunta de la pregunta space.stackexchange.com/q/18262/12102 que citó?
@DrSheldon porque es una pregunta diferente, así es como. Si la respuesta a esta pregunta sobre los paneles basculantes resulta ser "sí", y solo si este es el único método para limpiar los paneles de polvo, entonces esa pregunta se puede marcar como duplicada de esta. Si no, entonces las preguntas no están relacionadas. Sin embargo, hasta que comiencen a aparecer algunas respuestas, no son la misma pregunta.
Realmente parece que se despliegan dos veces, y en este sitio bbc.com/news/science-environment-47151778 puedes ver más de cerca el diseño. La pregunta sería (no su pregunta :)) si los motores que se despliegan pueden funcionar de forma independiente entre sí y recibir comandos de la Tierra.
Estoy de acuerdo con el Dr. Sheldon en que esta es esencialmente la misma pregunta. Sería lo mismo preguntar de qué color era el Saturno V y otra pregunta preguntar si el Saturno V era mayoritariamente blanco.
@DiegoSánchez responde a "¿Cómo mantendrá ExoMARS Rover sus paneles solares libres de polvo y recolectando suficiente energía? " elevación solar en 'invierno'?" puede incluir varias técnicas de administración de energía que son totalmente diferentes a la inclinación de los paneles. Esas respuestas no serían una respuesta a esta pregunta. Entonces no, no "esencialmente lo mismo". Aquí simplemente he preguntado si pueden moverse y despejarse inclinándose.
@DiegoSánchez Estaré atento a ambas preguntas, y si la respuesta a una también responde a la otra, entonces seré el primero en cerrar una como duplicado de la otra.

Respuestas (1)

Teóricamente, sí, el rover Rosalind Franklin puede inclinar sus paneles solares para quitarle el polvo marciano. Pero creo que una vez que se despliegan los paneles solares, no puede inclinarlo individualmente, sino que tiene que inclinar todo el rover , similar al Mars Exploration Rover Spirit. La forma en que Spirit dejó de estar operativo está relacionada con la pregunta sobre el polvo del OP, así que pensé que valía la pena mencionarlo.

En 2010, los paneles solares de Spirit se estaban cubriendo de polvo y, a diferencia de Opportunity, no tuvo la misma suerte con los remolinos de polvo que periódicamente limpiaban los paneles solares de Opportunity. Spirit está ubicado en el hemisferio sur y se acercaba el invierno y la NASA quería inclinar el rover para obtener la máxima exposición a la luz solar, sin embargo, no pudieron porque las ruedas estaban atascadas. Spirit tenía una inclinación de 5° hacia el sur, sin embargo el Sol cruzaba bajo en el cielo del norte; entonces el Espíritu perdió el poder ( fuente). Básicamente, esto significa que el rover Rosalind Franklin probablemente no podrá controlar sus paneles solares individualmente como muchos otros rover no pueden, y las partes móviles son propensas a fallar, por lo que los paneles solares pueden atascarse inclinados de manera incorrecta, lo que puede poner en peligro la misión. Además, si observa cómo se despliegan los paneles solares, cualquier polvo que se deslice puede caer sobre otros paneles solares, por lo que la opción más favorable sería inclinar todo el rover, lo cual explicaré.

El rover Rosalind Franklin puede manejar pendientes máximas de hasta 35° según pruebas recientes ( fuente ). Según este informe resumido de Spirit , Spirit casi alcanzó el ángulo de reposo durante su misión.

Spirit [estaba] también en algunas de las inclinaciones más altas de la misión y casi en el ángulo de reposo. Cuando la pendiente supera el ángulo de reposo, el polvo, la arena y otros materiales granulares se deslizan hacia abajo . Spirit ha estado tratando de aprovechar la fuerte inclinación haciendo girar las ruedas del medio antes de conducir para sacudir el polvo de los arreglos.

La inclinación más alta de la misión fue de 29,9°, lo que significa que el ángulo de reposo del polvo marciano es de alrededor de 30-31°, dentro del alcance del rover Rosalind Franklin.

Resumen: es poco probable que el rover Rosalind Franklin pueda controlar sus paneles solares individualmente después de que se implementen por múltiples razones. Las piezas móviles tienen más probabilidades de fallar. Si un motor falla durante el proceso de limpieza, los paneles se atascarán en un ángulo, lo que significa que la luz del sol no los alcanzará, proporcionando aún menos energía. La forma en que se despliegan los paneles solares de los rovers significa que cualquier polvo que se deslice se deslizará sobre otros paneles solares, lo cual no es bueno. Además, el despliegue de paneles solares lleva mucho tiempo . Esto es cierto para todos los módulos de aterrizaje y rovers. Para darle una idea, aquí está InSight desplegando sus paneles solares (no hay video de ExoMars desplegando sus paneles solares).

La mejor opción sería inclinar todo el rover al ángulo de reposo del polvo marciano, o simplemente tener suerte y esperar que los remolinos de polvo limpien sus paneles solares.

Fuentes:

Entonces, actualmente no sabemos si los paneles pueden inclinarse después de desplegarse o no; no lo cree "por múltiples razones" que son (parafraseando) 1) los motores pueden fallar, 2) el polvo de uno simplemente caería sobre otro (hay grandes espacios entre un panel y el siguiente que se muestran en mis imágenes, así que esto no es obvio para mí, creo) y 3) tomaría mucho tiempo (¿por qué es esta una razón? después de una tormenta de 3 días, ¿y qué si tomó incluso unas pocas horas?)
@uhoh Sí, no lo sabemos. Pero es probable que se deba a que muchos otros rovers bloquean sus paneles solares después de desplegarlos. Por cierto, vi los grandes huecos, pero luego me vino a la mente el viento, si el polvo cae sobre los paneles solares estacionarios (los que están detrás del mástil), no puedes inclinarlos. "3) Tomaría mucho tiempo". Ese tipo de correlación con el número 1, más tiempo = más probabilidades de que el motor falle. Probablemente por qué los rovers despliegan sus paneles solo una vez. Una vez más, el polvo de los paneles solares estacionarios solo se puede eliminar si todo el rover está inclinado (cerca de 30 grados).
Vale, ¿entonces "no sabemos" es tu respuesta? Creo que la mayor parte de esto no aborda la inclinación. Podría ser mejor como respuesta a esta pregunta general que pregunta "¿Cómo mantendrá ExoMARS Rover sus paneles solares libres de polvo y recolectando suficiente energía? " y "... ¿Qué técnicas de gestión se comienzan a considerar para que ExoMARS rover maneje la cubierta? de los paneles horizontales por el polvo, o la baja elevación solar en 'invierno'?
@uhoh Supongo que la respuesta oficial es "no sabemos", pero creo que lo más probable es que sea "no".
¿Podrán los paneles solares del rover Rosalind Franklin (ExoMars) limpiarse de polvo inclinándolos?
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