Con tantos motores diferentes en el nuevo rover Mars 2020 , me gustaría preguntar si cada motor está programado para funcionar de forma independiente o si los diferentes motores pueden funcionar sincronizados entre sí.
Además, como docente, trato de ayudar a mis alumnos a comprender cuántos motores hay en los rovers anteriores o en el nuevo Mars 2020.
El rover Mars 2020, como Curiosity, tiene un motor eléctrico en las seis ruedas. El sistema de conducción está altamente automatizado, lo que significa que los operadores dan órdenes como "muévase a esta velocidad a esta posición 2 metros en esa dirección, luego tome fotografías de esa roca". Esto es necesario para evitar problemas con el retraso del tiempo de luz, que es de 4 a 24 minutos en ambos sentidos.
Junto con una suspensión pasiva de bogie basculante y un sistema automatizado de escaneo de terreno de proximidad de alto detalle, el rover tiene un sistema de control de tracción avanzado que impulsa cada rueda de forma independiente.
La siguiente es una conjetura fundamentada: el escaneo del terreno proporciona un entorno para que se ejecute una simulación dinámica del rover, luego los datos del sim se comparan con los datos del sensor en tiempo real en el rover mientras ejecuta una maniobra (lenta). Si hay una discrepancia significativa, el rover se detiene y espera la intervención humana.
UH oh
Hobbes
Urna de pulpo mágico
soy yo