¿Se pueden limpiar los paneles solares del módulo de aterrizaje/rover de Marte?

Razones para no proporcionar medios mecánicos para limpiar paneles solares en Marte:

1. y esta es la razón principal: el viento en Marte ocasionalmente se lleva el polvo. Esto significa que el polvo no es un problema importante, sino uno menor. Spirit y Opportunity funcionaron durante años a pesar de no tener equipo de eliminación de polvo.
2. Las operaciones mecánicas son costosas: acaba de agregar una serie de operaciones que deben diseñarse y probarse para evitar dañar los paneles solares y evitar interferencias con los experimentos. También ha agregado peso y complejidad que consumen su presupuesto.
3. El polvo seco es abrasivo. Es muy fácil rayar los paneles solares.
4. El polvo de Marte es diminuto, más parecido al humo de un cigarrillo que a las partículas que reconocemos como polvo. Cualquier imperfección en el cepillo hará que quede polvo en los paneles solares.
5. Basado en mis propios experimentos, un ventilador no funciona bien: tan pronto como comiences a soplar el polvo, habrá una nube alrededor del rover que será succionada por el ventilador.

La NASA está investigando tecnologías que puedan limpiar un panel solar. Esto ha sido identificado como una tecnología habilitadora para misiones tripuladas a Marte . Evidentemente, la NASA no ve esto como una necesidad para las misiones robóticas hasta InSight inclusive.
Se están explorando estas 2 opciones :

1. Limpieza electrostática: aprovecha la carga estática de las partículas de polvo. Al crear un campo EM, el polvo se puede mover al borde del panel.

El sistema aprovecha el hecho de que la mayoría de las partículas de polvo, particularmente en ambientes secos, tienen carga eléctrica. Un material de electrodo transparente, como el óxido de indio y estaño, envía una corriente alterna a la superficie superior del panel. A medida que oscila entre la carga positiva y la negativa, crea un campo eléctrico que repele las partículas con carga positiva y negativa. El campo eléctrico también ayuda a impartir una carga a las partículas de polvo sin carga, lo que les permite ser rápidamente repelidas cuando entran en contacto con el panel. Los investigadores han diseñado el sistema de manera que el campo eléctrico se abre camino de un lado al otro del panel solar, moviendo gradualmente el polvo hasta que se cae.

... por lo general, solo necesita estar encendido entre dos y cinco minutos al día,

El documento de 2012 sobre las pruebas iniciales con un panel prototipo mostró resultados prometedores.

2. Vibración: elimina el polvo sacudiendo todo el panel.

El uso de vibraciones es más simple y requiere menos modificaciones en el panel solar, dice. Pero no elimina las partículas finas tan bien como el enfoque del campo eléctrico.

Respondiendo al "¿qué funcionaría ?" parte de la pregunta:

Usaría un cepillo de pelo electret que apenas toca la superficie de los paneles solares.

Los filtros de electreto son muy efectivos para recolectar partículas finas. El cepillo está montado en un simple limpiaparabrisas. Una vez que recogió el polvo marrón, vibra río abajo para arrojar el polvo, un poco como un perro después de nadar.

Respuesta complementaria, que también es algo complementaria tanto a la respuesta extensa / exhaustiva de @ Hobbes como a la intrigante respuesta de @ LouisvanRijn y muestra que sus respuestas fueron acertadas .

De Mars Opportunity y Spirit Rovers de Forbes.com podrían haber vivido prácticamente para siempre con un pequeño cambio :

Una opción sería instalar algún mecanismo como limpiaparabrisas para eliminar el polvo marciano que se acumula. Aquí en la Tierra, los limpiaparabrisas son tan comunes que parece la solución obvia a tal problema. Pero Marte es muy diferente de la Tierra en dos aspectos importantes cuando se trata de la acumulación de polvo en una superficie como un panel solar.

• El polvo marciano es extremadamente pequeño y de grano fino. El polvo atmosférico en Marte tiene aproximadamente tres micras de diámetro y se adhiere a través de fuerzas electrostáticas. No puedes simplemente "deshacerte de él" como lo harías en la Tierra; quedaría mucho polvo.
• No hay fluido para ayudar en Marte. El agua no permanecerá líquida en Marte, y solo puedes llevar contigo una cantidad limitada de cualquier líquido. Los movimientos de limpieza en seco dañarían las superficies de los paneles, convirtiéndolos en una solución inferior.

Aunque hay mejores opciones. Las escobillas del limpiaparabrisas son pesadas, complejas, sujetas a daños por las temperaturas extremas que experimenta Marte, y se rompen con facilidad. Una segunda solución sería tener paneles articulados (inclinables), donde simplemente podría orientarlos verticalmente. Dado que Marte normalmente tiene vientos de bajo nivel que soplan continuamente, cualquier acumulación de polvo podría ser arrastrada por el entorno natural de Marte. De hecho, hay eventos de limpieza "naturales" que ocurren en Marte, que no conocíamos cuando diseñamos estos rovers; los vientos ocasionalmente, durante la noche, soplarán grandes cantidades de polvo de los rovers, aumentando su potencia de salida. Fue solo cuando Spirit no obtuvo uno durante todo un año marciano que terminó muriendo.