¿Permitió Dios que David se casara con numerosas esposas en 2 Samuel 12:8?

La respuesta es sí. El Dios del AT aprueba la poligamia.

La prueba de esto se puede encontrar en Deut. 21:15

Si un hombre tiene dos mujeres, y ama a una pero no a la otra, y ambas le dan hijos, pero el primogénito es hijo de la mujer a quien no ama...

La biblia aquí establece secamente la ley del primogénito con respecto a alguien que tiene dos esposas, no parece condenar este acto en absoluto.

En Deut 17:17 se instruye al rey a no tomar muchas esposas, pero seguramente se le permite tomar más de una (Según los rabinos judíos el límite es 18, que es exactamente lo que tenía David. Ver esta pregunta ).

Publico aquí una posible explicación de por qué Dios pudo haber permitido la poligamia en la antigüedad.

En primer lugar, aunque hay un poco más de bebés varones que de mujeres, debido a que las mujeres tienen una esperanza de vida más larga, siempre ha habido más mujeres en el mundo que hombres. Las estadísticas actuales muestran que aproximadamente el 50,5 por ciento de la población mundial son mujeres. Suponiendo los mismos porcentajes de la antigüedad, y multiplicados por millones de personas, habría decenas de miles más de mujeres que de hombres. En segundo lugar, la guerra en la antigüedad era especialmente brutal, con una tasa de mortalidad increíblemente alta. Esto habría resultado en un porcentaje aún mayor de mujeres que de hombres. En tercer lugar, debido a las sociedades patriarcales, era casi imposible que una mujer soltera se mantuviera a sí misma. Las mujeres a menudo no tenían educación ni capacitación. Las mujeres dependían de sus padres, hermanos y maridos para su provisión y protección. Las mujeres solteras a menudo eran objeto de prostitución y esclavitud. La diferencia significativa entre el número de mujeres y hombres habría dejado a muchas, muchas mujeres en una situación indeseable.

Entonces, parece que Dios pudo haber permitido la poligamia para proteger y proveer a las mujeres que de otro modo no podrían encontrar marido. Un hombre tomaría múltiples esposas y serviría como proveedor y protector de todas ellas. Si bien definitivamente no era lo ideal, vivir en un hogar polígamo era mucho mejor que las alternativas: prostitución, esclavitud o hambre. https://www.gotquestions.org/polygamy.html

Quien te haya dicho que la poligamia está bien y que Dios la permitió, debería volver atrás y volver a leer la Biblia detenidamente. En la Biblia, hubo múltiples ocasiones en las que Dios a veces cambiaba nuestro pecado para que obrara en su beneficio. Si lees la Biblia, verás que las mujeres no tenían forma de ganar dinero y no se les permitió una educación. Las mujeres no sabían leer ni escribir. Las mujeres eran, por la fuerza, dependientes de su padre, o hermano, y/o esposo financieramente. También había escasez de hombres. A veces, las mujeres tenían que venderse como esclavas solo para no morir de hambre, obligándolas a elegir la poligamia, el hambre, la esclavitud o la prostitución. Esas eran las únicas opciones. El rey David heredó esposas cuando tomó el reino. ¿Por qué? Porque esas mujeres no tenían adónde IR. Se habrían muerto de hambre o habrían sido prostitutas. Otra vez,

DIOS hizo reglas para adaptarse a la situación que se presentaba. La gente usa la historia del rey David para justificar la poligamia sin entender completamente el texto. estoy divagando A los hombres también se les permitía tener concubinas. Mira cómo trataban a sus concubinas. Recuerda, cuando dije que había escasez de hombres y mujeres que se morían de hambre. Algunos todavía hasta el día de hoy usan la bondad de Dios como una excusa para justificar la poligamia.
Sabiendo que en el principio Dios hizo un hombre y una mujer PUNTO. No hay nada defectuoso en el diseño de Dios. ¡ABSOLUTAMENTE NADA!