El principal que estoy viendo desde el principio es que los puntales necesitarían tener dos dimensiones de movimiento. En este momento, pueden doblarse de adelante hacia atrás para que la membrana pueda doblarse contra su costado. Para el vuelo propulsado, también tendrían que poder moverse hacia arriba y hacia abajo, como un pájaro que aletea. Las aves tienen articulaciones esféricas en las alas, como los hombros humanos, por lo que pueden aletear y plegarse. Tus lagartos voladores necesitarían algo similar, aunque es un poco más complicado ya que no es una articulación primaria (y parece que no quieres que se vean como dragones). Y, por supuesto, además de eso, necesitarían la estructura muscular necesaria para poder batirlos.

Otro problema, aunque no sé lo suficiente como para poder responder completamente, es la cuestión de la relación elevación: peso. Deben poder generar una cierta cantidad de elevación para poder levantar un cierto peso (piense en Monty Python: "¡Un pájaro de cinco onzas no podría cargar un coco de una libra!"). Por lo tanto, sus alas tendrían que ser lo suficientemente grandes para generar tanta sustentación.

De manera similar, sería necesario reducir la mayor cantidad de peso posible. Por ejemplo, muchas aves tienen huesos huecos, ya que es una manera fácil de reducir el peso y facilitar el vuelo. Supongo que algo similar debería suceder con tus lagartos, y probablemente también con colas más cortas.

1- Puntos de inserción muscular

Este es el primer y más importante requisito del vuelo motorizado : necesitas algo para mover el área ensanchada. Los kuehneosaurios (junto con varios otros grupos de reptiles mesozoicos) no tenían puntos de unión muscular para su piel alargada.

Arriba hay un koehneusaur y abajo un pterosaurio. Como puede ver en la imagen, la principal diferencia en sus formas es que la membrana de la piel del koehneusar no está adherida ni al brazo ni a la región del muslo y no hay forma de que mueva su membrana hacia arriba y hacia abajo por su propia voluntad. Por otro lado, la membrana del pterosaurio está adherida desde el hombro hasta el cuarto dedo alargado, proporcionándole una fuente de energía muy viable (músculos del brazo).

El defecto más importante de los koehneosaurios (como los entendemos ahora) era que no podían agitar las membranas de su piel.

2- Área de superficie de la membrana de vuelo

Como puede ver en la imagen de arriba, existe una gran diferencia en la relación entre el tamaño de la membrana y el tamaño del cuerpo agregado entre el koehneosaurio y el pterosaurio. Las aves y los murciélagos también tienen una proporción más grande entre el tamaño de las alas y el tamaño del cuerpo que los koehneosaurios.

Tenga en cuenta que cuando decimos tamaño corporal aquí, nos referimos al peso corporal . Entonces, otro problema con los koehneosaurios era que sus membranas (incluso si estaban unidas a un músculo) eran demasiado cortas para permitirles vuelos de larga distancia.

3- Obstrucción costal

Dado que los colgajos de piel de los koehneosaurios no estaban unidos a ninguna extremidad, tenían una serie de costillas alargadas para evitar que sus membranas colgaran sueltas. En caso de que tuvieran sus membranas adheridas a alguna extremidad, estas costillas demostrarían ser una obstrucción importante en el aleteo de la membrana. Sus costillas fueron hechas para soporte, no para movimiento, y las juntas de unión de estas costillas extra a la caja torácica fueron diseñadas para rigidez, no para flexibilidad. Si un koehneosaurio tuviera su membrana adherida a una extremidad y luego agitara rápidamente esas extremidades, existe una gran posibilidad de que se haya lesionado mortalmente al romper algunas de esas costillas de soporte.

Entonces, el tercer punto de la anatomía que les obstruía el vuelo propulsado era que las articulaciones de sus costillas eran inflexibles (para sostener la membrana) y no permitían el movimiento de la membrana en ángulos amplios.

4- Estructura de las articulaciones de las extremidades

Las criaturas vertebradas con vuelo propulsado (pterosaurios, pájaros, murciélagos) tienen articulaciones de hombros especialmente diseñadas que les facilitan mover sus alas/brazos hacia arriba y hacia abajo. Esta es una excepción, no la regla. Todos los vertebrados no voladores tienen articulaciones en los hombros que permiten el movimiento del brazo en todos los ángulos, pero fomentan el movimiento del brazo hacia adelante y hacia atrás.

En caso de que las membranas de los koehneosaurios estuvieran adheridas a sus brazos, sus articulaciones tendrían que sufrir algunos cambios visibles para facilitar el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la extremidad, lo que ayudaría a proporcionar el empuje necesario para el vuelo.