¿Hay alguna halajot con respecto a los "atzei chayim" (postes de madera) colocados en un rollo de la Torá?

El Shulján Aruj en Yoreh Deah סימן רעח - דין תפירת ספר תורה dice:

ב: יָשִׂים בַּסֵפֶר תּוֹרָículo שְׁנֵי עַמּוּדִים, אֶחָד בְּרֹאשׁ ve .. אֶחָד בְּסוֹפículo, ighatal שֶׁשִּׁיֵּר גִּלָּיוֹן בְּרֹאשׁאשׁ atu _{Igh oficַדַּחַק, שֶׁאִי אֶפְשָׁר לְתָפְרָر בְּגִידִין, אִם נִתְפְּרָر (ג) בְּמֶשִׁי סְבִיב erior. מִי importa, אִם אֶפְשָׁר לְתַקְּנָر בְּגִידִין, אַף עַל פִּי שֶׁכְּבָר נִתְפְּרָر בְּמֶשִׁי, אֵין קוֹרִין בָּerior}

El Be'er Heitev agrega:

באר היטב ( ב ) בגידים . אבל א סור לדבק aunquezas : ( ג ) במשי . ″ Ech''' aproveche בין ionanteריעות כן erior.

Entonces, para responder a sus preguntas:

Todos los postes que he visto son de madera. ¿Deben ser de madera o se puede utilizar cualquier material? De no ser así, ¿qué factores restringirían los materiales permitidos?

Parece que se permite cualquier material, ya que no se especifica ninguno. Sin embargo, sospecho que generalmente se usa madera, en homenaje al verso ( Mishlei 3:18 ) עֵץ חַיִּים הִיא לַמַּחֲזִיקִים בָּהּ - y generalmente se les llama עצי חיים.

¿Los postes deben tener una altura y grosor mínimo o máximo?

No lo dice, pero tiene que ser lo suficientemente largo y fuerte para manejar Hagbah. (Fuente: sentido común).

¿Hay una distancia mínima entre los extremos del pergamino/la escritura en ambos lados del rollo de la Torá que deben colocarse estos postes?

Sí. Dos dedos entre el final de la escritura y la parte envuelta alrededor del poste.

¿Es necesario coser el pergamino a la madera o se puede pegar, clavar con tachuelas o grapar?

Debe coserse, preferiblemente con Gidin (tendones), como el resto del Sefer Torá, pero en una pizca se puede usar seda (u otros hilos), temporalmente.

Está prohibido pegarlo ya que puede secarse con el tiempo y caerse, pero en casos de emergencia algunos lo permiten como una solución temporal.

Graparlo o pegarlo sería como usar seda, me imagino, y puede usarse temporalmente en caso de emergencia.