¿Hay algún ejemplo de balistas, escorpiones u otras armas similares a catapultas que se usen en batallas de campo?

De Wikipedia:

Se registran varios intentos de usar artillería en el campo, pero en su mayoría fueron infructuosos, excepto cuando la artillería podía desplegarse en algún lugar protegido. Por ejemplo, en la Batalla de Jaxartes, Alejandro usó catapultas para despejar la otra orilla del río.

https://en.wikipedia.org/wiki/Greek_and_Roman_artillery#Use

Este artículo parece estar bien investigado y cita principalmente fuentes contemporáneas.

Hay tallas de "carroballista" (artillería) montadas en vagones que se muestran en la Columna de Trajano en Roma. La columna de Trajano es una conmemoración de la conquista de Dacia por parte del emperador Trajano y muestra sus legiones y su equipo tallado con gran detalle. Estar montado en vagones sugeriría que Carroballista era muy móvil y podría desplegarse en el campo para disparar misiles al enemigo.

https://en.wikipedia.org/wiki/Trajan%27s_Column

Los romanos ni siquiera usaban tanto a los arqueros. Confiaban en gran medida en su infantería muy bien entrenada; y la historia muestra que podían adaptarse a casi cualquier situación de manera efectiva. Cualquier otro tipo de tropa se mantuvo como auxiliar para respaldo situacional. No fue hasta el último período que otras tropas dominaron el campo. La artillería es lenta y vulnerable al ataque. Un campo de batalla siempre está en movimiento y se necesitan habilidades y cálculos especializados para usar la artillería. Por lo tanto, está dejando volar a un enemigo que carga a larga distancia con viento y poca precisión en el juego, recalculando cada disparo a medida que se mueven; o disparando por encima de las cabezas de tus aliados, en cuyo caso necesitas terreno elevado sin oscuridad o una posición de flanco vulnerable. Los romanos, por supuesto, tenían un ejército permanente altamente entrenado con unidades especializadas. Los ejércitos medievales no lo eran, salvo los mercenarios posteriores.
Por lo tanto, la artillería se usaba mejor en la guerra de asedio, contra un objetivo grande e inmóvil. Era poco práctico en otros lugares y principalmente una herramienta de intimidación y una demostración de poder en el campo.

Los romanos usaban ballestas y catapultas todo el tiempo en la batalla. Incluso tengo video de alta definición:

La catapulta está en la parte de atrás, la ballesta son los elementos en el frente con las flechas que salen de ellos. Esto está en el campo (observe los árboles en el fondo).