Chasis de motor de CC con escobillas conectado a cada terminal
dougb
Estoy tratando de construir un carro que será dirigido con dos motores eléctricos impulsados de manera deferente.
Los motores que he elegido son impulsores de tornillo sin fin de CC con escobillas, principalmente por el alto par y el bajo precio. Creo que los motores estaban destinados a usarse como controladores de limpiaparabrisas de automóviles, pero el vendedor sabía muy poca información sobre ellos. De las pruebas y la mala información proporcionada; encender el motor a través del cable negro y verde hace que el motor funcione lentamente, encenderlo con el cable negro y azul hace que los motores funcionen a mayor velocidad, además, si conecta los cables azul y verde, será aún más rápido. Mientras que el cable amarillo y rojo parecen usarse como una especie de codificador (sin importancia/sin usar).
El motor de tornillo sin fin DC cepillado.
El problema que tengo es que los controladores de motor del puente H que he estado usando han estado funcionando durante períodos cortos de tiempo antes de morir inexplicablemente.
Al probar varias propiedades de los motores, se encontró que tanto el cable verde como el azul tenían caminos de baja resistencia al chasis (aproximadamente 1,2 ohmios cada uno). Esto ocurre incluso cuando el tornillo que se ve en la imagen del motor que conecta el cable trasero y el chasis está desconectado.
¿Sería/podría ser esta la causa de la avería? ¿Alguien tiene alguna idea de lo que podría estar pasando con los motores internamente?
Respuestas (1)
Tony Estuardo EE75
No es un fallo. Esta es la bobina normal al chasis DCR.
La potencia del motor y la corriente nominal I(nominal)=Pm/V o Ravg=V²/Pm a potencia máxima. Por lo tanto, Ravg=12*12/50=2,88 ohmios. Aunque la mayoría de los motores de CC tienen una DCR tan baja como el 10 % de la resistencia efectiva promedio, deben diseñarse para corrientes de sobretensión bajas o ~3x I nominal máx. a 50 W y 14,2 V.
Mediste 1,2 ohmios DCR, por lo que la sobretensión o la corriente de arranque será Is=V+/1,2
Dado que el interruptor MOSFET comparte la misma corriente, debe ser mucho menor que la DCR del motor para evitar costos excesivos del disipador de calor, generalmente Rdson < 10 % DCR o, en ese caso, < 3 % de impedancia nominal efectiva del motor o 10 mohm a 120 mohm con una fuerte preferencia por el primero
Entonces, estimemos el Rdson requerido. Haces los cálculos de pérdida térmica Ploss y Rja ['C/W]
El codificador puede ser útil o importante para detectar la velocidad de la carga en caso de parada
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