¿Es correcto el diseño de mi puente H?

No, este circuito ni siquiera está cerca de ser correcto. A menos que V+ esté limitado a aproximadamente 1,5 voltios, se desvanecerá rápidamente en una bocanada de humo.

En el lado izquierdo, ambos transistores siempre estarán encendidos si el suministro es superior a aproximadamente 1,5 V. Estos transistores no funcionan con voltaje. Los voltajes base estarán alrededor de 700 mV desde la base cuando esté encendido. Dicho de otra manera, tiene un problema muy serio de hacer antes de romper.

En el lado derecho es difícil saber qué está pasando. Muestra los mismos números de pieza, pero la polaridad NPN/PNP está al revés.

Además de los otros puntos señalados, los diodos de protección D2, D4 deben conectarse a GND, no al colector del transistor PWM; de lo contrario, simplemente tiran del colector -ve en lugar de proteger los transistores del puente.

Noté dos cosas, la primera es que no controlas las corrientes base con resistencias. La segunda es que colocar el transistor PWM en la parte inferior significa que debe usar voltajes de conmutación más altos, lo que puede o no ser un problema, si está cambiando un par de amperios (probablemente), probablemente lo sea. Pondría el transistor PWM como un PNP en la parte superior y luego lo cambiaría usando un NPN para mantener el voltaje fuera de su pin de conmutación. En un diseño similar, utilicé un NPN adicional en un lado para un inversor y luego tenía solo un pin para el control de dirección.

Le sugiero que estudie este otro BJT H-Bridge .

Le da control sobre el motor para moverlo hacia adelante, en reversa, frenado y marcha libre. También te permite modular la señal para controlar la velocidad a una determinada frecuencia. La página dice que puede manejar corrientes cercanas a lo que espera (5A), con disipadores de calor adecuados. Pero, en mi opinión, la mejor característica de ese puente es que no permite combinaciones de entrada peligrosas que cortan los contactos de la batería.

Ver más detalles en esta respuesta mía .