Las misiones de rover son difíciles: debe colocarlos en algún lugar donde puedan conducir de manera segura y medir (con suerte una variedad de) cosas interesantes.
Los futuros rovers pueden tener patas como se explica en esta respuesta y la capacidad de varias motilidades de patas puede abrir el acceso a mucho más territorio. Tengo curiosidad por cuánto aproximadamente.
Para las diversas misiones del rover de Marte, supongo que los mapas se hicieron con áreas "interesantes" y áreas "conducibles", y luego se superpusieron para compatibilidad simultánea, aunque estoy seguro de que fue un proceso mucho más complejo.
¿Hay algún tipo de estimación aproximada de qué áreas de Marte serían relativamente seguras para aterrizar un rover de modo que pudiera conducir una cantidad considerable, y cuáles de esas áreas, ya sea debido a rocas o arena o pendientes u otras razones no tan ¿seguro? ¿Hay algo así como un "mapa de región compatible con rover" estimado para Marte disponible en alguna parte?
Se ha planteado otra pregunta similar para la Luna: ¿Existen "mapas de regiones aptos para vehículos móviles" para la Luna?
Marte está mapeado hasta cierto punto, puedes explorar Marte en "Mars Trek" .
MRO (Mars Reconnaissance Orbiter) se utiliza para buscar posibles obstáculos para los distintos rovers.
El Orbitador de Reconocimiento de Marte está observando características a pequeña escala En su estudio del planeta rojo, el Orbitador de Reconocimiento de Marte está multiplicando por diez el número de puntos examinados de cerca. Una de las cámaras del orbitador es la más grande jamás volada en una misión planetaria. Aunque las cámaras anteriores en otros orbitadores de Marte podían identificar objetos no más pequeños que un autobús escolar, esta cámara puede detectar algo tan pequeño como una mesa para cenar. Esa capacidad ha permitido que el orbitador identifique obstáculos como rocas grandes que podrían poner en peligro la seguridad de los módulos de aterrizaje y rovers, incluida la misión Phoenix y la misión Mars Science Laboratory. Su espectrómetro de imágenes analiza áreas a pequeña escala unas cinco veces más pequeñas que un campo de fútbol, una escala perfecta para identificar fuentes termales u otras características de agua pequeñas.
Aún así, la resolución del MRO es limitada, por lo que los rovers toman imágenes y las envían a los planificadores para su análisis.
El equivalente lunar del MRO se llama sin imaginación LRO. Su misión es cartografiar la superficie lunar e identificar posibles lugares de alunizaje, encontrar recursos que puedan ser utilizados en un futuro, etc.
Creo que hay otras naves espaciales dedicadas a cartografiar la Luna, me viene a la mente la india Chandrayaan-1, pero no sé qué más hay actualmente.
Aquí hay un buen artículo que describe qué sitios está considerando la NASA para el rover Mars 2020.
Básicamente, las dos consideraciones principales son cuál es el valor científico del sitio y, dadas las limitaciones de ingeniería, cuánto de los objetivos se pueden lograr.
Probablemente desee considerar los datos de elevación: parece que los rovers que enviamos a Marte están destinados a funcionar en superficies bastante planas. Puedes ver planitud en "Mars Trek", pero también hay mapas de elevación . La cubierta de polvo, la rugosidad vertical y otros conjuntos de datos se pueden encontrar aquí . Si el rover tiene paneles solares, probablemente le interesen los datos de iluminación y algunos de los cráteres podrían estar en oscuridad permanente.
La compatibilidad con el rover del lugar de aterrizaje potencial es solo un factor, el valor científico del sitio generalmente recibe mayor importancia y el diseño del rover es un compromiso entre el valor científico y el costo de desarrollo.
Un mapa apto para vehículos móviles necesita más que datos de altitud/pendiente. También necesita información sobre la geología del terreno: composición, tamaño de grano, etc. Debe mostrar características como una corteza dura con arena suave debajo (que hizo tropezar a Spirit y Opportunity) y cosas como rocas afiladas (que dañaron el Curiosity). ruedas).
Parte de esto puede derivarse de fotografías, pero es posible que también necesite datos espectroscópicos y/o imágenes en otras longitudes de onda.
La experiencia de Spirit, Opportunity y Curiosity sugiere que aún no hemos llegado al punto en que las imágenes desde la órbita proporcionen suficientes datos para poder trazar una ruta que no contenga sorpresas.
Desde el Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), hay datos de altímetro láser, temperatura e imágenes disponibles: https://lunar.gsfc.nasa.gov/resources.html
Los datos del altímetro son bastante escasos, por lo que es bueno obtener información sobre cráteres, obstáculos grandes y pendiente general, pero no es bueno para encontrar rocas del tamaño de un rover. Sin embargo, los datos de temperatura están relacionados con la frecuencia de las rocas, por lo que pueden usarse para ayudar a estimar cuántas rocas más pequeñas hay en una región.
Por lo general, la discusión de los datos de LRO (por ejemplo, en un artículo científico) hace referencia a los datos e imágenes de Apolo para hacer algunas suposiciones sobre las condiciones de la superficie.
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