En los helicópteros coaxiales, ¿cómo funciona exactamente el mecanismo de guiñada?

Mecánicamente es simple e ingenioso.

Lo siguiente es de una patente de 1966 titulada: Helicóptero de rotor rígido coaxial y método de vuelo del mismo ( US3409249A ) de United Technologies Corp. (Por supuesto, esta no es la única forma, pero es una forma inventada por una importante empresa aeroespacial durante 50 años atrás.)

He hecho la laboriosa lectura de números y texto de referencia, y lo resumiré aquí.

control de lavado

(No se preocupe por el volante, es la idea del inventor de empujar el cíclico izquierda/derecha). He agregado una flecha que apunta a 274 en la ilustración, es una rueda y es la clave.

El uso del colectivo (254) traslada esa rueda hacia adelante y hacia atrás, lo que mueve el aparejo de ambas placas oscilantes hacia arriba/abajo colectivamente.

Pero usando los pedales anti-torque (guiñada), gira esa misma rueda por medio del cable 328. La rotación de la rueda movería el aparejo para cada rotor uno frente al otro.

A continuación se muestra una vista en alzado simplificada de los efectos de traslación y rotación de la rueda en ambos platos oscilantes:

montaje oscilante

Para guiñada, el resumen es que las partes de traslación arriba/abajo no giran. Son los accesorios de las placas a los rotores los que giran y están sobre cojinetes. Básicamente dos de lo mismo pero de manera concéntrica.

Los dos elementos principales por rotor son cojinetes que permiten la traslación vertical de la parte fija y la rotación de los accesorios al rotor. Concéntrese en las etiquetas 136 y 140 (flechas añadidas para facilitar la búsqueda) para el rotor superior, y aquí está la cita:

(...) El cojinete 136 se coloca entre el elemento anular 132 y la carcasa fija 52 para evitar la rotación del elemento anular 132 alrededor del eje de rotación 28 pero para permitir la traslación del elemento anular 132 a lo largo del eje 28. El mecanismo de plato oscilante 130 también incluye el anillo de cardán interior 133 que gira alrededor del eje 134, el anillo de cardán exterior 135 que gira alrededor del eje 137 y el miembro de anillo 138, que está soportado desde el miembro de anillo 135 por el cojinete 140 para girar con las cuchillas 96 alrededor del eje 28.

(Énfasis mío).