¿Dónde podría encontrar una implementación de MATLAB de algoritmos TCAS?

¿Dónde podría encontrar una implementación de MATLAB de algoritmos y simulación TCAS?

Mi trabajo de investigación trata sobre la prevención de colisiones de un escenario multi-UAV en un espacio aéreo pequeño.

No estoy seguro de que exista uno, ya que Matlab es más hacia el análisis matemático. Pude ver algún tipo de simulación en Simulink o Labview para hacer pruebas de hardware o software, pero Matlab no.
La única organización que conozco que tiene una simulación para la lógica TCAS es MITRE CAASD . Hicieron la validación de la lógica para la FAA. Es posible que desee investigar TCAS X, que es una nueva versión basada en algoritmos que está en desarrollo (y está destinada a admitir UAV).
Como mencionó Gerry, MITRE tiene un software de simulación para TCAS. Eurocontrol también tiene un software de simulación, pero creo que usa el mismo núcleo de simulación. En este momento, Eurocontrol está adquiriendo/desarrollando una nueva herramienta de simulación TCAS/ACAS, que debería ser interoperable con Matlab.
Principalmente estoy buscando el algoritmo para poder entenderlo e implementar algo similar en MATLAB. No pude encontrar el algoritmo exacto en ninguna parte.
EGR115 Proyecto final, ¿eh?
@SMSvonderTann ¡En realidad no! Estoy tratando de analizar el comportamiento de los UAV como parte de mi tesis de maestría.
@Sanchises Existe una licencia de Matlab pagada en muchas escuelas, si no, la edición para estudiantes cuesta <$ 100.
@Sanchises De hecho, es un proyecto de investigación académica, por lo que no tengo que preocuparme por la licencia de MATLAB.

Respuestas (3)

De hecho, MIT LL construyó un modelo TCAS en Simulink/Matlab que se utilizó para validar los algoritmos. Dudo que lo publiquen, pero vale la pena intentar empezar por ahí .

De lo contrario, publicaron bastantes detalles en los informes . Probablemente termines reconstruyéndolo a partir de su lógica.

Revisaré los informes que compartió. Solo necesitaba un pseudocódigo para la lógica TCAS al menos para empezar.
Intentaría contactar con los autores. Pueden estar dispuestos a compartir. Lo peor es que dirán que no.
¡Bien! Intentaré contactar con los autores.

Si planea construir su propia implementación y está buscando el pseudocódigo de TCAS, compre una copia de TCAS II MOPS. Incluye la descripción del algoritmo.

Puede encontrarlo como documento RTCA DO-185B , Estándares mínimos de rendimiento operativo para sistemas de alerta de tráfico y prevención de colisiones II (TCAS II).

¡Es muy costoso! Intentaré encontrar la lógica en algún lugar en línea.
No creo que sea tan caro, tu universidad debería poder pagarlo. De todos modos, creo que TCAS II no es muy adecuado para un escenario de múltiples uav en un espacio aéreo pequeño. Requerirá bastantes ajustes para que funcione. Tal vez sea mejor elaborar su propio CAS observando los conceptos utilizados en TCAS. Tal vez esta respuesta ayude.
¡La respuesta ciertamente ayuda!

Si el tamaño del espacio aéreo es pequeño y solo está buscando evitar colisiones entre UAV, probablemente sea mejor usar FLARM, que es utilizado por planeadores. Existe una variante del mismo denominada “DNI Electrónico UAS” . El estándar está abierto y disponible a pedido.

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