¿Los tipos de motores utilizados en los rovers marcianos?

Tengo una pregunta con respecto a los tipos de motores que se usaron en los rovers marcianos, específicamente los Mars Exploration Rovers y Curiosity .

Me pregunto acerca de los 6 motores principales que hacen girar las ruedas, para que el rover pueda moverse hacia adelante o hacia atrás, y los 4 motores que hacen girar las ruedas exteriores alrededor de sus ejes, para que el rover sea maniobrable.

Estoy bastante seguro de que usaron motores de CC para ambos tipos de motores, pero ¿usaron motores con escobillas o sin escobillas? ¿Qué especificaciones tenían esos motores? ¿Cómo hicieron que los motores tuvieran RPM tan bajas? ¿Pueden controlar la velocidad y el movimiento del par, el voltaje, la corriente, etc. de cada motor?

Respuestas (1)

MER utiliza motores con escobillas, Curiosity sin escobillas. Ambos tienen una caja de engranajes en cada motor con una relación de transmisión fija muy alta (unos pocos miles) para baja velocidad y par muy alto. La corriente de cada motor se controla y supervisa de forma independiente.

Gracias por la respuesta. ¿También sabe el voltaje para el que se clasificaron los motores?
También me parece muy interesante que el rover Opportunity haya estado en Marte durante casi 12 años, y todavía esté funcionando, y usted mencionó que usa motores cepillados, y es fascinante cómo estos motores aún pueden funcionar, porque hasta ahora como sé, los motores con escobillas no tienen una gran vida útil.
Sí, todos los motores de los cepillos han durado mucho, mucho más que su vida útil requerida de 90 soles. El requisito de vida útil corta de la misión y la menor complejidad de conducir motores con escobillas es la razón por la que los usamos en MER. De hecho, un motor de tracción en Spirit falló y un motor de dirección en Opportunity falló, probablemente ambos debido a las escobillas.
En MER eran motores de 34V. El bus MER funciona entre 28V y 32V. No sé las clasificaciones de motor para Curiosity.
Agregue las preguntas y respuestas de seguimiento a su respuesta, por favor. Los comentarios no están destinados a vivir para siempre.
Probablemente la falta de oxígeno atmosférico y solo una humedad mínima ayuden a los motores cepillados a sobrevivir más tiempo.
Parece inusual elegir motores con escobillas para una aplicación tan importante. Según tengo entendido, la única ventaja que tienen los motores con escobillas es un diseño de circuito ligeramente más simple y un costo más bajo. Seguramente ninguno de estos sería una consideración importante para un rover de Marte.
El dinero, el tiempo y el patrimonio siempre son consideraciones en las misiones espaciales. No había ningún controlador de motor sin escobillas calificado para el espacio disponible, por lo que tendría que desarrollarse, agregar riesgo de desarrollo, costar dinero y consumir recursos del rover (masa, potencia). Dado que la misión tenía un requisito de vida útil de 90 soles, los motores con escobillas soportarían fácilmente esa vida útil, eran mucho más fáciles de controlar y no había riesgo de desarrollo. Si puede cumplir con los requisitos con un sistema más simple con menos riesgo de desarrollo, entonces eso es lo que debe hacer.
Los motores con escobillas pueden proporcionar un poco más de resistencia a choques/impactos para el mismo par, y la entrega de MER a través de "bolsas de aire" necesitaba dispositivos bastante resistentes capaces de sobrevivir al impacto. Los motores sin escobillas requieren imanes permanentes (que, si desea una buena fuerza de campo, resultan ser frágiles). Los motores con escobillas pueden usar electroimanes tanto para el estator como para el rotor, y los electroimanes son bastante invulnerables a los golpes mecánicos.
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