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Según esta lista en Wikipedia, los únicos lanzamientos a la órbita heliocéntrica fueron DSCOVR , Tesla Roadster de Elon Musk , TESS y DART . Ningún otro cohete de SpaceX fue más allá de una órbita de transferencia geoestacionaria (GTO). En los lanzamientos a GTO, la segunda etapa generalmente se deja en una órbita terrestre baja elíptica en descomposición, hasta que vuelve a ingresar a la atmósfera. (ver por ejemplo aquí , aquí o aquí )

• DSCOVR fue enviado al punto L1 de Lagrange Sol-Tierra. Sin el mantenimiento de la estación, esta segunda etapa del Falcon 9 habrá dejado este punto y ahora se encuentra en algún lugar en el borde entre la órbita heliocéntrica y la esfera de la colina de la Tierra.

• El Tesla Roadster de Elon Musk y la segunda etapa que lo lanzó se encuentran en una órbita heliocéntrica elíptica que cruza la órbita de Marte.

• TESS se lanzó en una trayectoria de sobrevuelo lunar, después de lo cual las segundas etapas del Falcon 9 se colocaron en una órbita heliocéntrica:

Para la segunda etapa de Falcon 9, el día no terminó en la separación TESS ya que SpaceX planeó colocar la etapa superior en una órbita heliocéntrica disparando su motor por tercera vez para escapar de la influencia gravitacional de la Tierra.

https://spaceflight101.com/tess/falcon-9-launches-tess-planet-hunter/

• DART fue enviado en curso de colisión con un asteroide, que por supuesto orbita alrededor del sol:

Pero debido a que DART se lanzó como una misión dedicada de Falcon 9, la carga útil junto con la segunda etapa de Falcon 9 se colocaron directamente en una trayectoria de escape de la Tierra y en una órbita heliocéntrica cuando la segunda etapa se volvió a encender para un segundo arranque del motor o encendido de escape.

Otras misiones planificadas de SpaceX a la órbita heliocéntrica son Psyche (con posiblemente Janus como carga útil secundaria) y Europa Clipper .

Complementaré la respuesta "4" de @KarlKastor y resaltaré algunas misiones futuras al final que aumentarán el total:

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Misiones pasadas

1. Según Wikipedia , el Triana (también conocido como DSCOVR o GoreSat) fue lanzado por la NOAA (Administración Nacional Oceánica y Atmosférica) el 11 de febrero de 2015. Su propósito era medir el tiempo y el clima en el espacio. También se utilizó como satélite de observación de la Tierra. Se envió al Punto de Lagrange, L1. Un Punto de Lagrange es una pinta en el espacio donde la gravedad de 2 cuerpos, en este caso el Sol y la Tierra, se equilibran entre sí. La segunda etapa está ahora en algún lugar entre las esferas de influencia de la Tierra y el Sol.
2. El TESS (Transiting Exoplanet Survey Satellite) se lanzó el 18 de abril de 2018. Su propósito era descubrir nuevos exoplanetas alrededor de las estrellas más brillantes durante un período de 2 años. Lo lograría utilizando el método de tránsito. El método de tránsito implica notar el ligero oscurecimiento de la estrella anfitriona cuando el planeta pasa a su alrededor, lo que indica su existencia. Si bien la misión en sí se lanzó a un sobrevuelo lunar, la segunda etapa se encuentra en una órbita heliocéntrica.
3. El DART (Double Asteroid Redirection Test) fue lanzado el 24 de noviembre de 2021 por la NASA. Su propósito era probar un método para desviar asteroides u otros NEO (Near Earth Objects) peligrosos. En aproximadamente 4 meses, la nave se estrellará intencionalmente contra el asteroide Didymos para probar esto. Dado que el asteroide, por supuesto, orbita alrededor del Sol, ahí es donde está su segunda etapa.
4. Y, por supuesto, cómo podría olvidarme del Tesla Roadster de Elon Musk . Era un coche eléctrico fabricado por su empresa TESLA. Fue lanzado como una carga útil ficticia para el vuelo inaugural del Falcon Heavy. Él, y su segunda etapa, orbitan alrededor del Sol.

Misiones futuras

Por supuesto, habrá más. Por ejemplo, la misión Psyche está planeada para explorar los orígenes de los núcleos planetarios. JANUS puede unirse para explorar asteroides con su nave espacial dual. Además, aunque originalmente se planeó lanzar el Europa Clipper en el cohete SLS (Sistema de lanzamiento espacial) de la NASA, ahora se ha trasladado a un cohete Falcon Heavy. Será una misión del orbitador de Júpiter, que sobrevolará varias de las lunas de Júpiter. Es decir, volará por Europa no menos de 44 veces. Entonces, si cuentas futuras misiones, entonces 7.