¿Cuáles son los requisitos para cada uno de los tres niveles de Gloria?

Los tres grados de gloria son el telestial, el terrestre y el celestial. Cada reino está en el orden de la ley que representa: La ley telestial es la ley del mundo, efectivamente anarquía ( en las escrituras , esto se compara con la gloria de las estrellas), la ley terrestre es una ley "media" (comparada con la gloria de la luna), y la ley celestial es la ley de Dios (comparada con la gloria del sol).

No hay exactamente una lista de verificación de requisitos para pasar antes de heredar un reino superior.

En el Libro de Mormón, Alma enseña que las personas resucitan con (él usa el término "restaurado a") un cuerpo físico comparable a la ley en la que vivían. En otras palabras, los individuos que vivan una ley telestial serán elevados a un cuerpo telestial y así heredarán ese reino.

Una revelación a José Smith y Sidney Rigdon les abrió las ventanas de los cielos, que se detalla en Doctrina y Convenios 76 , y explica el estado de aquellos en cada reino.

Evidentemente, aquellos en el reino telestial no habrán elegido recibir un testimonio de Jesús, rechazaron el evangelio y son "arrojados al infierno" (vea esta pregunta para aprender más cómo se interpreta esta frase), pero no negaron el Espíritu Santo (en otras palabras, no salieron en rebelión abierta contra Dios). Ellos resucitarán los últimos.

Aquellos en el reino terrestre habrán recibido el Espíritu y el evangelio (ya que la teología mormona enseña que todos tendrán la oportunidad de recibirlo en algún momento, ya sea en esta vida o en la próxima), pero no recibieron su plenitud, por su elección.

Los que heredan el reino celestial han aceptado fielmente la plenitud del evangelio de Jesucristo, habiendo: entrado en el bautismo por inmersión para la remisión de los pecados y recibido el Espíritu Santo por la imposición de manos de parte de los que están en autoridad. Dentro del reino celestial están todos aquellos que son puros y santos, e incluso aquellos que han alcanzado la exaltación, la mayor y eterna bendición de Dios para Sus hijos, que lleguen a ser como Él. Estas almas resucitarán primero.

Ahora, tu pregunta sobre el "infierno", siendo la prisión espiritual temporal o la oscuridad eterna. En la teología SUD, después de la muerte, hay un "paraíso espiritual" y una "prisión espiritual". A menudo se enseña en las escuelas dominicales que son lugares separados, como dos edificios al otro lado de la calle, pero cuanto más lo estudio, más me doy cuenta de que son dos estados del ser.

La prisión espiritual es un estado para aquellos que ya eligieron no aceptar el evangelio o lo rechazarían cuando se les predique. El paraíso espiritual es un estado heredado por aquellos que vivieron el evangelio, o al menos sus enseñanzas, lo hayan recibido o no. Aquellos que lo recibieron, sin embargo, predican a los que no lo recibieron. Pedro menciona este trabajo en 1 Pedro 3:18-20. D. y C. 138 también habla de esta obra en detalle. Estos estados espirituales son sólo temporales, mientras se espera la resurrección. Para "escapar" de ese infierno, supongo que uno tendría que aceptar el evangelio, lo que implica el arrepentimiento y algún pago por los pecados...

Finalmente, el sentido eterno de la palabra infierno está reservado para aquellos que rechazan a Dios, rechazan el evangelio y niegan el Espíritu Santo. Se entiende que estos serán relativamente pocos en número, pero los hijos de perdición, habiendo partido en cierto sentido de la familia de Dios, no recibirán ninguna gloria.

Algunas personas usan los términos que he usado en mi respuesta de manera un poco diferente en algunos contextos, pero las diferencias son mínimas.