¿Cuál es la diferencia entre Tradición y Revelación según el catolicismo?

En primer lugar, es importante entender que la Iglesia Católica no cree que haya habido, ni habrá, ninguna nueva revelación pública de Dios desde la Ascensión de Jesús; Jesús fue la "Última Palabra de Dios", la Palabra de Dios plena y perfecta. (¿Quizás esto es lo que quiso decir al decir "la Iglesia Católica cree que no hay una revelación directa del cielo para guiar a la iglesia"?)

Aunque ha habido algunas revelaciones privadas a individuos o grupos, y muchas afirman ser revelaciones, ninguna de ellas pertenece al "depósito de la fe", el conocimiento y las enseñanzas que la Iglesia cree que tienen origen divino y son definitivamente verdaderas. Este último tipo de conocimiento es la revelación de la Palabra de Dios Jesucristo.

Esta revelación es completa, nuevamente, como dice el Catecismo (citando a San Juan de la Cruz):

Al darnos a su Hijo, su única Palabra (pues no tiene otra), nos lo dijo todo a la vez en esta sola Palabra, y no tiene más que decir... porque lo que antes dijo a los profetas en partes, ahora ha hablado de una vez al darnos el Todo Quien es Su Hijo.

(San Juan de la Cruz, La subida del Monte Carmelo , 2, 22, 3-5; citado en Catecismo de la Iglesia Católica párrafo 65)

Pero aunque la revelación es completa, la interpretación de lo que nos ha sido revelado en y a través de Cristo continúa:

si bien la Revelación ya está completa, no se ha hecho del todo explícita; le queda a la fe cristiana captar gradualmente todo su significado a lo largo de los siglos.

( Catecismo , párrafo 66)

En el entendimiento católico, la tradición es una parte de la revelación , al igual que las Escrituras. Los Evangelios y el resto del Nuevo Testamento fueron escritos para preservar el mensaje que la Iglesia recibió de Cristo; pero además los apóstoles transmitieron

por la palabra hablada de su predicación, por el ejemplo que dieron, por las instituciones que establecieron, por lo que ellos mismos habían recibido, ya sea de los labios de Cristo, de su forma de vida y de sus obras, o si lo habían aprendido en el impulso del Espíritu Santo.

( Dei Verbum sección 7, citado en el Catecismo de la Iglesia Católica párrafo 76. Dei Verbum es la Constitución Dogmática [documento doctrinal y de enseñanza] sobre la Divina Revelación promulgada por el Concilio Vaticano II en 1965.)

Esta parte de la revelación transmitida oralmente ha venido, según cree la Iglesia, directamente de los apóstoles:

"Para que el Evangelio vivo y pleno se conserve siempre en la Iglesia, los apóstoles dejaron a los obispos como sucesores suyos. Les dieron 'su propia posición de autoridad docente'". En efecto, "la predicación apostólica, que se expresa en una especial manera en los libros inspirados, debía ser preservada en una línea continua de sucesión hasta el fin de los tiempos". Esta transmisión viva, realizada en el Espíritu Santo, se llama Tradición, ya que es distinta de la Sagrada Escritura, aunque íntimamente ligada a ella.

( Catecismo de la Iglesia Católica , párrafos 77–78; las citas son nuevamente de Dei Verbum ).

Por lo tanto, esta Tradición es más que simplemente "transmitida de un hombre a otro"; se transmite del Señor mismo y de Sus Apóstoles, por su autoridad docente divinamente instituida, y su verdad es preservada por la supervisión del Espíritu Santo . A través de la transmisión de esta tradición de Jesús, el Espíritu Santo permanece presente y vivo en la Iglesia:

La autocomunicación del Padre, hecha a través de su Palabra en el Espíritu Santo, permanece presente y activa en la Iglesia: "Dios, que habló en el pasado, sigue dialogando con la Esposa de su amado Hijo. Y el Espíritu Santo, por quien la La voz viva del Evangelio resuena en la Iglesia —y por ella en el mundo— conduce a los creyentes a la verdad plena y hace habitar en ellos la Palabra de Cristo en toda su riqueza».

( Catecismo de la Iglesia Católica , párrafo 79. La cita es de Dei Verbum sección 8).

Así, la tradición, como parte del Depósito de la Fe, es una fuente de nuestra comprensión de Dios:

"La Sagrada Tradición y la Sagrada Escritura constituyen un único depósito sagrado de la Palabra de Dios" ( Dei Verbum 10), en el que, como en un espejo, la Iglesia peregrina contempla a Dios, fuente de todas sus riquezas.

( Catecismo de la Iglesia Católica , párrafo 97)