¿Cuál es el origen del objeto católico que es un bastón con un crucifijo encima?

Esa, en realidad es la Cruz Papal o Férula .

Se utiliza desde el Papa Pablo VI, diseñado por el artista italiano Lello Scorzelli. Se utiliza de la misma manera que un báculo. Sin embargo, la barra transversal está doblada como la paterissa.

Esos son báculos, que tienen su origen en un cayado de pastor y son un símbolo de que un obispo es un "pastor de hombres". Muchos se han vuelto más ornamentados que un simple cayado de pastor y tienen cruces u otras cosas en ellos; echa un vistazo a las imágenes en el artículo de wikipedia sobre crosier . Aquí, puedes comprar uno tú mismo y castigar a algunos paganos. La de la foto es específicamente la Cruz Papal, que es, como, la del Papa una de esas.

[Editar] En realidad, a menos que realmente te estés codeando mucho con los obispos, se me ocurrió mientras estaba acostado en la cama anoche que podrías referirte a la "cruz en un bastón" que los católicos y otras denominaciones de la iglesia alta comúnmente usan en los servicios de la iglesia . Esta es una " cruz procesional " y está disponible en tiendas de suministros para iglesias en todas partes. Se usaron muy temprano en la historia de la iglesia para encabezar procesiones, siendo el equivalente a una bandera o estandarte (que de manera similar, se coloca en un palo grande para visibilidad y porque es doloroso llevar una gran cruz o bandera en tus patas por mucho tiempo). Aquí está el artículo de la Enciclopedia Católica sobre ellos.. Hoy en día, se usan regularmente para preceder a los sacerdotes y la Biblia por el pasillo hasta el altar para dar inicio a un servicio de la iglesia, y de manera similar durante la recesión. Los episcopales los usan, creo que los luteranos también. No soy católico, pero me adhiero al extremo eclesiástico más alto del espectro y los veo mucho.

Los orígenes de los pontífices romanos que llevan una férula papal o cruz papal (crucifijo) durante ciertas ceremonias pueden, de hecho, remontarse a una creencia popular particular que involucra al mismo Príncipe de los Apóstoles.

¡ Según la leyenda, San Pedro le dio su bastón pastoral a San Eucario para resucitar al subdiácono Maternus de entre los muertos!

Según una antigua leyenda, fue uno de los setenta y dos discípulos de Cristo, y fue enviado a la Galia por San Pedro como obispo, junto con el diácono Valerio y el subdiácono Maternus, para predicar el Evangelio. Llegaron al Rin ya Elegia (Ehl) en Alsacia, donde murió Maternus. Sus dos compañeros se apresuraron a regresar a San Pedro y le rogaron que devolviera la vida al muerto. San Pedro entregó su bastón pastoral a Eucario y, al ser tocado con él, Maternus, que había estado en su tumba durante cuarenta días, volvió a la vida. Los gentiles se convirtieron entonces en gran número. Después de fundar muchas iglesias, los tres compañeros fueron a Tréveris, donde la obra de evangelización progresó tan rápidamente que Eucario eligió esa ciudad para su residencia episcopal.

En la Edad Media se creía que el Papa no usaba báculo , porque San Pedro había enviado su personal episcopal a San Eucario; Inocencio III está de acuerdo con esta opinión (De Sacrif. Missæ, I, 62). Sin embargo, se relata el mismo caso de varios otros presuntos discípulos de San Pedro, y críticas más recientes interpretan el bastón como la marca distintiva de un enviado, especialmente de un misionero. - Nuevo Adviento

¿Dónde está el bastón de San Pedro?

El báculo de San Pedro, con el que había resucitado, se conservó en Colonia hasta finales del siglo X, cuando la mitad superior fue entregada a Tréveris y luego llevada a Praga por el emperador Carlos IV. Wikipedia

Esta es en parte la razón por la cual los Papas en los tiempos modernos eligen llevar una férula papal en lugar del báculo de un obispo.