¿Cuál es la diferencia entre los comentarios de Shankara y Ramanuja del Brahma Sutra?

Swami Vireswarananda ha realizado 2 traducciones de los Brhama-Sutras con texto en sánscrito, traducción al inglés y comentarios. Uno es una traducción del Brahma-Sutra de Sankaracharya y el otro es el Brahma-Sutra Sri-Bhasya de Ramanujacharya. En la traducción Sri-Bhasya, tiene una Introducción donde explica en detalle los acuerdos y diferencias entre los dos, los Brahma-Sutras de Shankara y los Brahma-Sutras de Ramanuja. Tiene 50 páginas, así que no entraré en muchos detalles. Los libros todavía están en impresión. Si está interesado, puedo decirle dónde hacer el pedido, dependiendo del país en el que se encuentre.

Citaré sólo el primer párrafo de una de las últimas secciones de la Introducción:

De las secciones anteriores encontramos que todas las escuelas vedánticas están más o menos de acuerdo en ciertos puntos, especialmente en sus ataques contra las escuelas no vedánticas. Todos están de acuerdo en que Brahman, la realidad última, es la causa del mundo; que su conocimiento conduce a la liberación, que es el summum bonum de la vida; que Brahman puede ser conocido solo a través de las Escrituras y no a través del mero razonamiento u otros medios de conocimiento, siendo las Escrituras la única autoridad con respecto a Él. Pero difieren entre sí en cuanto a la naturaleza de Brahman, Su causalidad con respecto al mundo, la naturaleza del alma y su relación con Brahman, y la condición del alma al ser liberada.

Espero que ayude.