Crew Dragon: ¿Podría el empuje de escape del lanzamiento determinar la capacidad de carga útil?

Cada uno de los superdracos del sistema de escape de lanzamiento de Dragon produce 71,2 kN (16.000 lbf) de empuje. Hay ocho superdracos, dando un empuje combinado de 570 kN (128.000 lbf).

Si se supone una masa seca de 9.570 kg (21.100 lbm) para Dragon, una masa vacía de 400 kg (880 libras) para el tronco de carga útil , una carga útil máxima de 5.900 kg (13,000 lbm), y una capacidad de combustible MMH/NTO combinada de 2000 kg , obtienes una masa total de 17.870 kg (39.400 libras).

Ahora considere el caso de escape de lanzamiento más exigente: con Falcon a una aceleración máxima de 3 g y los motores aún en funcionamiento. Como mínimo, necesitarías al menos un cabello de más de 3 g para acelerar, ¿verdad?

Bueno, si divides el empuje total de los superdracos por la masa total del Dragón completamente cargado, obtienes...

570 , 000  norte 17 , 870  kg = 31,9 metro s 2 = 3.25 × ( 9.8 metro s 2 ) = 3.25  gramo

Y esto me hace preguntarme: ¿ el escape de lanzamiento impone un límite superior en la capacidad de carga útil que un conjunto Falcon + Crew Dragon puede llevar a la ISS?

Siempre imaginé que la capacidad estaba completamente determinada por las especificaciones de la órbita y la capacidad de combustible de la etapa 1/2, de modo que si su órbita fuera menos exigente (lanzamiento directo hacia el este a baja altitud, por ejemplo), entonces podría lanzar con menos combustible y rellenar el Dragón. baúl con la masa de combustible que no cargaste...

Pero ahora ese no parece ser el caso en absoluto... Porque incluso si lanzaras con 10 000 kg menos en la etapa 1/2 de combustible, por ejemplo, aún no podrías transportar más de 5900 kg mientras aseguras a la tripulación. puede acelerar positivamente alejándose de un cohete que falla en el escape de lanzamiento.

¿Alguien puede confirmar si esto es cierto, que incluso si pudiera llevar más carga a la órbita, podría verse obligado a no hacerlo para satisfacer sus requisitos de escape de lanzamiento?

EDITAR

3,25 g es solo un límite inferior de la aceleración de empuje que obtendría de un Dragon + baúl + carga útil máxima + combustible máximo.

Para un límite superior, podría suponer una carga superligera cercana a 0 kg. Y en ese caso extremo, tus superdracos te comprarían ~50 m/s2, o solo unos 5 g de aceleración.

Y a medida que su carga de combustible se acerca a 0 kg --- al final de su combustión de escape de lanzamiento --- su aceleración de empuje se acercaría a ~60 m/s2, o 6 g.

Por lo tanto, la aceleración de escape de lanzamiento de Dragon caería en el rango [3.25, 6] g --- aunque si está maximizando la carga, es probable que caiga en el extremo inferior de este rango, y si su carga útil es superior a ~ 5900 kg , entonces cae por debajo de su mínimo de 3,25 g y corre el riesgo de no tener suficiente aceleración para alejarse positivamente de un cohete defectuoso en el peor de los casos.

EDITAR 2

Ignoré la inclinación de los superdracos, que creo que es de 15 grados con respecto a la vertical. Esto haría que su empuje combinado fuera un poco menor: 570  kN porque ( 15  grado ) = 550  kN .

Esto daría una aceleración de empuje de 3,15 g para un Dragón completamente cargado, si me atengo a mis números de masa.

Pero este artículo compartido por @BrendanLuke en los comentarios (¡gracias!) cita al administrador de la NASA diciendo que 3,5 g fue la aceleración de empuje máxima durante las pruebas de escape de lanzamiento (que creo que se hicieron para el peor de los casos con el cohete yendo ~ 3gs?) .

Esto significaría un Dragon + maletero + carga útil + combustible más ligero. La masa real tendría que estar más cerca de (3,15 g)/(3,5 g) = 0,9 x mi masa estimada, o ~ 16 070 kg en lugar de 17 870 kg, un 10 % más ligero. La masa más liviana probablemente provendría de una cápsula Dragon más liviana o de una carga útil más liviana, ya que el maletero ya es súper liviano de 400 kg, y mi estimación de masa de combustible está a medio camino entre los números más livianos y más altos que he visto (1350 kg y 2500 kg). kg, si no recuerdo mal)?

Y su aceleración máxima con propulsores inclinados y una masa más ligera sería de 5,5 g en lugar de 5 g con carga útil cero, acercándose a 7 g a medida que se vacían los tanques de combustible.

Esto pondría la aceleración del empuje de escape del lanzamiento en el rango [3.5, 7] g. Pero el punto principal sigue siendo: que las aceleraciones de más de 3,5 g solo son posibles con una masa de carga útil inferior a 5900 kg (ahora tal vez menos como se mencionó anteriormente), por lo que incluso si el lanzador Falcon pudiera soportar más masa de carga útil, no sería capaz de transportarlo sin poner en peligro la capacidad de los astronautas para escapar en el peor de los casos.

Bueno, podemos dar la vuelta a su argumento y decir que el rendimiento de Falcon 9 limitó el rendimiento (útil) del sistema de escape. No se puede construir una causalidad a partir del hecho de que los dos sistemas coincidan en rendimiento.
Claro, las especificaciones de escape de lanzamiento provendrían de sus perfiles de misión esperados, etc. Pero una vez que haya seleccionado sus especificaciones de escape de lanzamiento, se fijan para todas las misiones. No hay un conjunto alternativo de propulsores de escape de lanzamiento que pueda usar. Son solo los grupos superdraco de 570 kN. Entonces, una vez que se ha diseñado el sistema de escape de lanzamiento, se convierte en una restricción estricta sobre la cantidad de carga útil que puede lanzar de manera segura mientras conserva la capacidad de escapar.
FYI, mi publicación no dice nada sobre qué causó qué. Comienzo con las especificaciones finalizadas del sistema de escape de lanzamiento y del vehículo Dragon/troncal, y descubro la aceleración en el peor de los casos que puede obtener. Y siendo los números los que son, esa aceleración es solo un poco más de 3gs. Así que cualquiera que sea la causa detrás de los números... todas las misiones que se inician con un Crew Dragon están limitadas por la carga útil que pueden levantar y, al mismo tiempo, garantizan el escape en el peor de los casos si es necesario. Así que no siempre puedes llevar tanto como el cohete te permitiría.
En realidad, tiene sentido que usen el empuje suficiente para producir una aceleración de poco más de 3 g. Por un lado, ~3,25 g serían suficientes para acelerar positivamente desde el cohete. No hay necesidad de más. Pero lo que es más importante, hay humanos a bordo de un Crew Dragon. Y a los humanos no les va bien con aceleraciones altas, razón por la cual el cohete está limitado a 3 g (o algún número similar). Por lo tanto, desea que más de 3 g escapen positivamente, pero no tanto como para correr el riesgo de dañar innecesariamente a los astronautas.
Aunque he leído que las fuerzas g durante el escape de lanzamiento pueden alcanzar mucho más de 3 g por instantes muy cortos... pero no parece que esas fuerzas g altas vengan solo de los motores de escape de lanzamiento... que las matemáticas dice que puede producir un poco más de 3 g con un Dragon completamente cargado + baúl + carga útil + combustible...
Creo que hay más matices aquí, los motores están inclinados hacia afuera en algún ángulo que limita su empuje 'vertical' efectivo, pero luego este artículo de CollectSPACE cita a Jim Bridenstine diciendo picos g de 3.5 durante la prueba de aborto en vuelo de (un notablemente simplificado) Dragon
¡Ay! Tienes razón, Brendan. Solo parte de ese empuje máximo entra en su aceleración de empuje neta. Gracias por la cita --- En realidad no había leído nada sobre qué tan rápido aceleraría el Dragón durante el escape de lanzamiento. 3,5 g parece muy razonable. Todas mis masas provinieron de varios lugares en la web, por lo que probablemente estén equivocados por algunos.
Una inclinación de 15 grados con respecto a la vertical significaría un empuje total de 570 kN x cos(15 grados), o 550 kN. Con mis números de masa, esto significaría 3,15 g de aceleración de empuje. Entonces (3,15 g)/(3,5 g) significaría 0,9 veces la masa total que asumí... o ~1800 kg menos. El Dragon total + maletero + carga útil + combustible estaría entonces más cerca de los 16 100 kg que mis 17 870 kg iniciales. La diferencia probablemente provendría de un Dragon más liviano o de una carga útil más liviana (ya que mi masa de combustible está en el rango informado, y dado que el baúl ya pesa 400 kg).
¿Dragón no descarga el baúl (y cualquier carga dentro de él) en un escenario de aborto?
Lo hace, pero solo después de que los superdracos cierran. El centro de presión de Dragon está por encima del centro de masa, lo que lo hace aerodinámicamente inestable, por lo que la resistencia hará que se voltee hasta que esté protegido contra el calor hacia adelante (algo importante en el reingreso). El baúl es necesario mientras los superdracos están disparando, ya que obliga al centro de presión a estar detrás del centro de masa, lo que permite que Dragon permanezca con la nariz hacia adelante hasta que los superdracos se apaguen. No querrás que Dragon se voltee mientras los superdracos están disparando y accidentalmente acelere hacia el cohete en lugar de alejarse de él :D
Aunque parece que con el control diferencial del acelerador, podría obtener una amplia autoridad de control de actitud para mantener la nariz del Dragón hacia adelante hasta que los superdracos se apaguen. Después de todo, incluso el cohete en sí mismo no siempre es aerodinámicamente estable, especialmente al principio del lanzamiento cuando los tanques están llenos y el centro de masa está muy alto (un hilo diferente muestra que Saturno V era inestable al principio del lanzamiento), pero el cohete no t flip porque su sistema de control de actitud lo mantiene apuntando en la dirección correcta. Parece que esto también sería posible para Dragon menos el tronco, pero el tronco con aletas ayuda incluso si ese es el caso.
¿Es posible disparar Draco y Super Draco al mismo tiempo?
No sé... Nunca he visto a los dos disparando al mismo tiempo... Por otra parte, no puedo pensar en una razón por la que no se pueda hacer... Pero si los superdracos pueden manejar el trabajo por sí mismos---y pueden---entonces, ¿por qué incluir otros 12 propulsores en la ecuación y arriesgarse a modos de falla adicionales? Supongo que podrían hacerlo si quisieran, pero no elegirían hacerlo: D
@user39728 Para moverse a más de 0,25 g (¡o menos! ¡El propulsor sin la carga útil puede tener un TWR aún mejor que sus 3 g normales!) ¿Qué puede convertirse en una bola de fuego y metralla en cualquier momento? Creo que Soyuz con su sistema de escape de ~ 12 g es un mejor enfoque, asegurando una supervivencia definitiva en caso de una falla catastrófica del refuerzo (al mismo tiempo que asegura algunas lesiones graves, pero no permanentes)
¡Lo sé! Parece poco, ¿verdad? Pero está a la par con la aceleración de 3,5 g que la NASA informó de las pruebas de escape de lanzamiento. Ayuda que 3g sea la etapa 1 más rápida que llevaría a los astronautas, aunque el controlador 3g podría ser parte de lo que falla en la etapa 1. Supongo que siempre que puedan apagar la etapa 1 de manera confiable en el escape de lanzamiento, tienen hay poco de qué preocuparse, y parece que las probabilidades de una falla de etapa 1 son mucho menores que una falla de escape de lanzamiento, así que...
Pero sí, creo que preferiría escapar a 12 g y saber que cualquier resto de la etapa 1 está muy por detrás de mí. Simplemente no parece físicamente posible que Dragon se acerque a los 12 g sin mucho más empuje o mucha menos masa... :/
"¿El escape de lanzamiento impone un límite superior en la capacidad de carga útil que un conjunto Falcon + Crew Dragon puede llevar a la ISS?" No. El revés. La masa máxima requerida que debía manejar el escape de lanzamiento determinaba la capacidad del escape de lanzamiento.

Respuestas (1)

Si su perfil de lanzamiento no requiere que acceda a 3G, puede aumentar la carga útil. Tal perfil "desperdiciaría" Delta V, pero permanecería dentro del sobre de escape.

Además, si activa el escape, ¿no corta también los motores principales del Halcón? Por lo tanto, debería dejar de acelerar rápidamente.

Si el cohete no funciona bien, no tiene garantía de que los controladores del motor funcionen correctamente. Bien podrían estar fallando también. Por lo tanto, debe asumir el peor de los casos posibles, porque podría suceder: que esté acelerando a un máximo de 3 g y que no pueda apagar los motores del cohete antes de disparar los propulsores de escape de lanzamiento.
Si no alcanza 3g, entonces no alcanza el límite superior impuesto por el escape de lanzamiento (si es que lo hay). No significa que el límite superior no esté allí, es solo que nunca te acercas lo suficiente como para que importe. Al igual que un techo, limita qué tan alto puedes saltar, y solo porque no puedes saltar lo suficientemente alto para golpearlo, no significa que no esté allí ;-)
@user39728 Curiosamente, la confiabilidad de la diapositiva 13 del sistema de terminación de vuelo (FTS) es mayor que el requisito de la tripulación comercial para la confiabilidad del sistema de cancelación de la diapositiva 29 "Programa de tripulación comercial: Tutorial de requisitos clave de conducción". NASA. Archivado desde el original el 28 de marzo de 2012. por lo que potencialmente la probabilidad de que falle el sistema de cancelación es mayor que la probabilidad de que falle el FTS
@ user39728 Otra consecuencia de que el FTS sea más confiable que el sistema de cancelación (mínimo requerido) es que potencialmente ni siquiera tiene que considerar (al menos contractualmente) la posibilidad de cancelar mientras aún enciende los motores de la primera etapa como está fuera de las probabilidades que usted está obligado a lograr. Esto se evidencia (? quizás) por el aborto en vuelo donde apagaron los motores mientras ocurría el aborto.
¡Interesante! Esto es genial saberlo. Entonces, está bien, parece que podría salirse con la suya con aceleraciones menores a 3.5 g. Si asume que siempre puede apagar los motores de lanzamiento (si no fallaron por completo), incluso una pequeña aceleración sería suficiente. Aunque aún sería inteligente asegurarse de tener suficiente aceleración de empuje para el peor de los casos, súper improbable pero aún posible, en el que necesita> 3 g para alejarse del cohete. Entonces, si SpaceX quería llenar el baúl del Dragón hasta el borde cuando el lanzador Falcon lo permite, pueden... y tienen que decidir si deben hacerlo : D