¿Qué hay detrás de la puerta de la bahía de Orientación, Navegación y Control de Dragon?

La línea de tiempo en el kit de prensa para el próximo lanzamiento de CRS-9 SpaceX dice aproximadamente 11 minutos después del lanzamiento, "los paneles solares de Dragon se despliegan", y a las 2 horas y 19 minutos, "se abre la puerta de la bahía de guía, navegación y control de Dragon".

Puedo imaginar que las cámaras de orientación estarían protegidas detrás de una puerta, ¡pero parece que hay mucho más allí!

¿Qué hay en la bahía de Orientación, Navegación y Control que necesitaría estar expuesto al espacio después de que se abra la puerta?

editar: encontré algunas fotos en línea, ¿es esta la puerta en cuestión? La estructura dorada en la superficie interior de la puerta es diferente en las dos fotos, pero ambas lucen vagamente como una antena. ¿Que son esos?

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Arriba: de SpaceX : haga clic para ver el tamaño completo.

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Arriba: de la hoja de datos de SpaceX DragonLab : haga clic para ver el tamaño completo o simplemente vaya a ver el PDF.

La imagen de la hoja informativa es una impresión artística anterior al primer lanzamiento de Dragon y no muestra la configuración real de Dragon 1.
@Hobbes cree que debería sacarlo entonces, ¿o dejarlo allí ya que su comentario aclara?

Respuestas (2)

Desde el sitio de SpaceX :

La bahía de equipo sellada en el lado delantero de Dragon (que se muestra con la puerta de la bahía abierta en la foto a continuación) contiene sensores de última generación esenciales para la guía, navegación y control (GNC) de Dragon. Los sensores ópticos, los sensores de alcance basados ​​en láser y los sensores de inercia se utilizan durante el vuelo libre y la aproximación de Dragon a la estación espacial.

Los sensores redundantes también están conectados al conjunto de aviónica tolerante a fallas, lo que aumenta la seguridad y confiabilidad del sistema. Los sensores están ocultos por la puerta de la bahía del GNC, que se abre al ascender para permitir que los sensores tomen medidas y se cierra para protegerlos durante el reingreso.

El círculo gris es el accesorio de garra Canadarm.

De acuerdo, los "sensores ópticos" pueden incluir cámaras y otras cosas con lentes y ventanas que deben protegerse, al igual que los sensores de alcance basados ​​en láser. Pero, ¿por qué los "sensores inerciales" tendrían que estar detrás de una puerta y expuestos al espacio? Creo que los sensores de inercia podrían colocarse en una amplia variedad de espacios dentro del volumen de la nave espacial. Estoy pensando que serían acelerómetros y giroscopios, en su mayoría chips MEM o basados ​​en fibra óptica (giroscopio óptico). ¿Por qué la necesidad de estar detrás de una puerta para esos tipos?
no necesariamente dicen que los sensores de inercia están en esa bahía, solo que el sistema GNC contiene sensores de inercia.
¡Entendido, gracias! Y el gran círculo gay con la estrella de tres puntas que parece dominar el área, ¿es una especie de antena o algo para conectar al Canadarm? No puedo averiguar qué es.
@uhoh más sobre accesorios de agarre space.stackexchange.com/questions/14973/…
@OrganicMarble ¡Esas son algunas fotos hermosas, de ingeniería aún más hermosa!

Sensor de estrellas, DragonEye y el dispositivo de agarre CanadArm.

En la primera imagen de la pregunta, la placa con una estructura similar a un triángulo/pirámide es el accesorio de agarre para el CanadArm.

La segunda imagen es solo arte y no creo que sea del todo precisa.

Ah, estas cosas . ¡Gracias!
He modificado la pregunta: ¿estoy mezclando dos puertas diferentes?