¿Contactar a mi supervisor de pregrado después de un período prolongado de tiempo para pedir ayuda?

Trabajé con un profesor de posgrado en mi universidad de pregrado (de la que me acabo de graduar este año) en un par de proyectos en mi último año. En uno de los proyectos, trabajé con él como asistente de investigación pagado. Utilicé el otro proyecto como mi proyecto de investigación de 4º ^año para obtener crédito del curso (por lo que no me pagaron) y ese proyecto se está enviando para su publicación. Aunque yo era solo un miembro de un equipo de unas 10 personas en ese proyecto. Mi supervisor fue muy amable y me ayudó mucho. De hecho, en mi primer contacto con él, se ofreció a discutir mis planes futuros conmigo y me ofreció algunos consejos (lo cual hizo y fue muy útil).

Tuve mi último contacto con él en mayo por correo electrónico, justo después de terminar el segundo proyecto, cuando le agradecí las oportunidades que me brindó. Intercambiamos un par de breves correos electrónicos de ida y vuelta, y esa fue la última vez que hablé con él. Pasé los últimos 6 meses tratando de averiguar qué me gustaría estudiar en la escuela de posgrado (estaba atascado decidiendo entre 2 programas). Ahora creo que sé a dónde quiero ir y qué quiero estudiar.

A principios de este año, mi supervisor mencionó que conoce a algunas personas en la escuela a la que me gustaría postularme (para este programa, necesito contactar a los posibles asesores con anticipación). Mencionó brevemente algunos nombres que ya había olvidado.

Me gustaría volver a ponerme en contacto con mi supervisor y preguntar:

1. por los nombres de los investigadores que mencionó; y

2. para usarlo como referencia en mis aplicaciones.

Sin embargo, dado que han pasado tantos meses desde que hablamos, me preocupa que esto se considere "grosero", ya que solo me comunico con él para obtener algo de él.

¿Cómo debo contactarlo y cómo debo enmarcar mi correo electrónico para que no suene codicioso o egoísta?