¿Cómo se corrige la deriva en los indicadores de actitud/rumbo controlados por el INS?

ingrese la descripción de la imagen aquí
( wikimedia.org ) Instrumentos EFIS durante un vuelo de prueba.

¿Cómo se anula la deriva (error acumulado) en los indicadores de actitud/rumbo controlados por el INS?

La publicación relacionada ' ¿Cómo se mantienen precisos los indicadores de actitud? ' no cubre los instrumentos de vuelo accionados por INS, ya sean instalaciones electromecánicas o puramente EFIS. En un sistema puramente mecánico, una de las soluciones son las ingeniosas 'paletas colgantes' como muestra la otra publicación.

Si bien hay dos tipos principales de sistemas INS, la plataforma estabilizada y la correa hacia abajo, no sé si la corrección de deriva es la misma (¿computacional?) O diferente.

Estoy preguntando por curiosidad y, por lo tanto, estoy buscando una respuesta simple (a diferencia del funcionamiento interno). Por ejemplo, si es computacional, ¿qué entradas/sensores se usan para corregir una cantidad desconocida de desviación? Si es mecánico, ¿cuál es el equivalente a las 'paletas colgantes' cuando se trata de instalaciones del INS?

He intentado buscar una respuesta, pero sigo llegando a innovaciones/documentos muy recientes [y muy técnicos], y no al principio central.

Actualizar:

Encontré esta publicación de blog , que no se trata de sistemas INS de grado aeronáutico, pero si lo entiendo correctamente, la fusión de sensores hace que dichos instrumentos no sean propensos a la deriva de período prolongado. ¿Se utiliza el mismo principio en los instrumentos de vuelo impulsados ​​por INS?

ingrese la descripción de la imagen aquí

Si ha volado un GA de vaporímetro, una de las tareas es alinear el HSI impulsado por giroscopio con la brújula magnética cada 10 minutos más o menos. La alineación corrige la deriva del giroscopio y se realiza cuando la aeronave tiene las alas niveladas. Supongo que los sistemas electrónicos pueden hacer esto automáticamente, pero no tengo ninguna referencia que lo respalde.

Respuestas (1)

Los sistemas de navegación inercial no necesitan corregir la deriva.

Los giroscopios ópticos modernos se desplazan alrededor de 0,001°/h e incluso los mecánicos utilizados a bordo de la nave espacial Apolo en 1969 alcanzaron 0,03°/h (consulte el Informe de la misión Apolo 8, página 119 ). Después de un vuelo de 20 h con esos giroscopios mecánicos, la deriva acumulada sería de 0,6° y, por lo tanto, menor que el error de un indicador de actitud ordinario autoerigible durante un giro.

La razón por la que los indicadores de actitud ordinarios necesitan un mecanismo de erección no es que sean imprecisos, sino porque la tierra gira y la aeronave se mueve.

  • La Tierra gira a razón de 15°/h en el ecuador y 0°/h en los polos. El indicador de actitud debe adaptarse a la deriva desconocida a menos que conozca su latitud, en cuyo caso también se conoce la deriva.

  • Los aviones viajan distancias considerables. El horizonte local en Ciudad del Cabo (34°S) difiere del horizonte local en Berlín (52°N) en 86°. Un indicador de actitud también debe corregir estos cambios, a menos que sepa que acaba de viajar de Ciudad del Cabo a Berlín.

Los sistemas de navegación inercial no sufren estos problemas. Conocen su posición, la ruta que recorrieron y cuánto tiempo han estado volando. Simplemente dejan los giroscopios como están y aplican correcciones solo a la pantalla.

¿Cómo se corrige la deriva en los indicadores de actitud/rumbo controlados por el INS?
RespuestasAquíPolítica de privacidad1y, 0v