Los radares de control de tráfico aéreo vienen en dos sabores, y la mayoría de los centros ATC usan ambos y muestran la salida de ambos en una sola pantalla:
Aquí hay una ilustración de la diferencia en la determinación y visualización de la información de posición del objetivo entre los radares primario y secundario:
Separar los objetivos secundarios entre sí es (suponiendo que los controladores de tráfico aéreo y los pilotos en cuestión estén prestando atención y haciendo lo que se supone que deben hacer), obviamente, trivial; solo necesita evitar que dos o más aviones ocupen la misma posición a la misma altitud al mismo tiempo. Separar los objetivos principales entre sí también es bastante trivial, a pesar de la información de posición borrosa y la falta de información de altitud; dos o más aviones que ocupan diferentes segmentos de arco vertical (y, por lo tanto, separados entre sí) se mostrarán como dos o más objetivos separados, por lo que el truco consiste en evitar que dos o más aviones ocupen el mismo segmento de arco. Si solo se trata de objetivos primarios, la separación entre aeronaves se puede asegurar manteniendo los puntos en la pantalla alejados entre sí.
Sin embargo, si está lidiando con una combinación de objetivos primarios y secundarios, veo que surge un problema: dado que la información de posición se determina de manera diferente para los objetivos primarios y secundarios, una aeronave en una posición determinada podría aparecer en uno de dos lugares diferentes. en la pantalla, dependiendo de si es un objetivo principal o secundario:
Debería ser inmediatamente obvio que se podría producir el mismo efecto si los objetivos primario y secundario fueran producidos por aeronaves diferentes ; dos aeronaves que se encuentren peligrosamente cerca una de otra podría parecerle al controlador que están separadas por una distancia segura, si una de las aeronaves es un objetivo principal y la otra es un objetivo secundario.
¿Cómo resolver este problema?
1 : Algunos sistemas PSR (principalmente sistemas militares, ya que es mucho más fácil vectorizar aeronaves para interceptar a un intruso si conoce su altitud y su ubicación exacta) proporcionan información sobre la altitud; algunos de estos funcionan mediante el uso de un "haz de lápiz" estrecho, que permite la determinación del ángulo de elevación de un objetivo a costa de tiempos de exploración mucho mayores, mientras que otros utilizan un par de radares a diferentes alturas y miden la diferencia en las distancias oblicuas para el objetivo entre los dos radares, lo que permite determinar la altitud del objetivo mediante trigonometría.
Por lo general, la información de vigilancia de múltiples fuentes (PSR, SSR, ADS-B, multilateración, etc.) se combina en una sola "pista del sistema" utilizando un filtro Kalman . El sistema ATM tiene un código específico para manejar las vías cruzadas donde las etiquetas pueden confundirse, y los controladores tienen procedimientos para corregir esto cuando sucede.
El sistema ATM hace todo lo posible para evitar mostrar varios objetivos para la misma aeronave.
Los transpondedores de modo C solo transmiten un código de graznido (igual que el modo A) y la altitud, por lo que el error de rango debido a la distancia oblicua es el mismo para SSR que para PSR, y los dos se pueden fusionar fácilmente. El Modo S agrega algunos otros detalles, pero ninguno que sea relevante aquí.
ADSB transmite latitud/longitud (y muchas otras cosas), por lo que no tiene error de rango inclinado. Sin embargo, los mensajes ADSB también contienen el mismo código de graznido y la misma altitud que en el modo A/C/S, lo que significa que los objetivos ADSB pueden fusionarse trivialmente con sus objetivos SSR correspondientes.
Me dijeron que la separación con los objetivos primarios generalmente no está asegurada.
La salida del radar principal suele contener una gran cantidad de "desorden del suelo", como automóviles en la autopista y rotores de turbinas eólicas; puede filtrar los reflejos de objetos estáticos, pero estos se están moviendo y el sistema no puede estar seguro, por lo que encontrar un objetivo principal relevante en es bastante dificil
Por lo tanto, los controladores solo buscan objetivos primarios si tienen otra indicación de que una aeronave debería estar allí, ya sea porque se está comunicando por radio, pero no tiene transpondedor o ha fallado, o porque otro piloto ya informó sobre una aeronave que no se está comunicando en ese momento. todo en el área (planeadores, globos y demás a menudo no tienen radio, y no es necesario que la tengas en el espacio aéreo no controlado).
Tenga en cuenta que la precisión de un radar de área no es tan alta, tal vez una milla, por lo que el error de inclinación a menudo está por debajo de la resolución de todos modos. Y dado que el radar secundario recopila las respuestas del transpondedor a los barridos del radar primario, no tiene problemas para hacer coincidir los objetivos secundarios con los primarios correspondientes.
Un transpondedor, de hecho, no transmite la posición del avión, ni la altitud, ni la dirección de vuelo, ni ninguna de las otras cosas que dijiste. El transpondedor civil estándar solo transmite dos o tres piezas de información:
La información de posición se deriva de la respuesta del transpondedor exactamente de la misma manera que para el radar primario: la dirección se determina en función de la orientación del plato en el momento en que envió la interrogación, y la distancia se basa en el tiempo que tomó para la respuesta para volver. Esto significa que el error de inclinación es exactamente el mismo para el radar primario que para el secundario.
Por lo general, los radares PSR y SSR están ubicados en el mismo lugar. Un combinador de gráficos en el sitio del radar los combina (o no) y transmite informes al sistema ATM como SSR reforzado, solo SSR o solo PSR.
Luego, ampliando un poco la respuesta de @Greg Hewgill, el sistema ATM recibe información de múltiples sitios de radar y posiblemente de otras fuentes como ADS-B. En la mayor parte del mundo desarrollado, excepto en las regiones extremadamente escasamente pobladas, las aeronaves suelen estar dentro de la cobertura de múltiples sitios de radar, que pueden estar separados por decenas o incluso cientos de millas. Dado que la tierra es curva, el plano "horizontal" en un sitio de radar es diferente al de un radar a 200 millas de distancia. Las posiciones no solo deben corregirse por distancia oblicua, sino también convertirse en un "plano del sistema" común para que los informes de posición de la misma aeronave desde diferentes radares puedan correlacionarse con la misma pista del sistema. Los datos ocasionales de SSR que faltan de un radar generalmente se pueden obtener de un radar diferente (excepto, por supuesto, en casos como la falla del transpondedor).
greg hewgill
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