¿Cómo se aísla θθ\theta de sin(θ)−kcos(θ)=m1m2sin⁡(θ)−kcos⁡(θ)=m1m2\sin(\theta) - k\cos(\theta) = \frac{m_1 {m_2}?

Esta ecuación se deriva de las ecuaciones de fuerza de la física y he verificado para asegurarme de que la ecuación funciona. Ninguna física real pertenece a esta pregunta. La parte en la que necesito ayuda solo requiere habilidades matemáticas. Aquí está la ecuación:

pecado ( θ ) k porque ( θ ) = metro 1 metro 2

dónde k , metro 1 , y metro 2 son variables, específicamente el coeficiente de fricción cinética, masa uno y masa dos respectivamente (irrelevante).

He intentado cuadrar ambos lados para luego usar reglas de doble ángulo en el 2 pecado porque eso produce, pero todos mis intentos han fallado para simplificar aún más la ecuación.

¿Podría alguien ayudarme a derivar una ecuación para theta?

Respuestas (5)

Dejar s i norte θ = X .

Entonces tu ecuación se convierte en

X k 1 X 2 = metro 1 metro 2

Separa los términos lineales y eleva al cuadrado ambos lados.

( X metro 1 metro 2 ) 2 = k 2 ( 1 X 2 )

Ahora es una ecuación cuadrática simple que puedes resolver. Pero recuerde elegir solo aquellas soluciones que estén dentro de [-1,1] o que puedan estar dentro de [-1,1] para algunos valores de k , metro 1 , metro 2 .

Ahora cuando hayas obtenido pecado θ , usar pecado 1 para obtener θ

Se puede demostrar que cualquier expresión de la forma a porque ( θ ) + b pecado ( θ ) ( a y b son constantes) se puede escribir en la forma metro porque ( θ + C ) , dónde metro y C son constantes. Concretamente, tomando metro = firmar ( a ) a 2 + b 2 y C = broncearse 1 ( b a ) , dónde firmar ( a ) denota el signo de a , podemos escribir

a porque ( θ ) + b pecado ( θ ) = firmar ( a ) a 2 + b 2 porque ( θ broncearse 1 b a )

Sustituyendo a = k y b = 1 da

pecado ( θ ) k porque ( θ ) = firmar ( k ) ( k ) 2 + 1 2 porque ( θ broncearse 1 1 k ) = firmar ( k ) 1 + k 2 porque ( θ + broncearse 1 1 k )

Así que si k > 0 , tu ecuación se reduce a

1 + k 2 porque ( θ + cuna 1 k ) = metro 1 metro 2

Dividiendo ambos lados por 1 + k 2 da porque ( θ + cuna 1 k ) = metro 1 metro 2 1 + k 2 , siempre que | metro 1 metro 2 1 + k 2 | 1 .

Se puede demostrar que para cualquier número real y con | y | 1 , las únicas soluciones a la ecuación porque ( X ) = y son de la forma X = 2 π metro ± arccos ( y ) para entero metro , entonces

θ + cuna 1 ( k ) = 2 π metro ± arccos ( metro 1 metro 2 1 + k 2 )

El resultado deseado sigue inmediatamente.

θ = 2 π metro cuna 1 ( k ) ± arccos ( metro 1 metro 2 1 + k 2 )

Es posible que desee publicar la pregunta de física que lo llevó a esta ecuación. Es probable que haya habido un error en la derivación. Sin embargo,

pecado θ k porque θ = metro 1 / metro 2 = γ
pecado θ k 1 pecado 2 θ = γ
pecado θ γ = k 1 pecado 2 θ
( pecado θ γ ) 2 = k 2 ( 1 pecado 2 θ )
pecado 2 θ 2 pecado θ γ + γ 2 = k 2 k 2 pecado 2 θ
( k 2 + 1 ) pecado 2 θ + ( 2 γ ) pecado θ + γ 2 k 2 = 0
pecado θ = 2 γ ± 4 γ 2 4 ( k 2 + 1 ) ( γ 2 k 2 ) 2 ( k 2 + 1 )

Creo que esto es un pequeño error, pero ¿no debería "k" elevarse al cuadrado en el cuarto paso?
@Quadvortex Sí, lo arreglé ahora

Dejar:

k = broncearse α     α := broncearse 1 k .

La ecuacion

pecado θ k porque θ = metro 1 / metro 2 γ

se convierte, por multiplicación por porque α :

porque α pecado θ pecado α porque θ = γ porque α

(1) pecado ( θ α ) = γ porque α

Si γ porque α [ 1 , 1 ] , podemos establecer

pecado d := γ porque α     d = pecado 1 ( γ porque α )

La ecuación (1) se convierte en:

(2) pecado ( θ α ) = pecado d

{ θ α = d + k 2 π θ α = π d + k 2 π

de donde dos expresiones para θ .

Aquí hay una guía general y una explicación para problemas de su tipo:

Si tenemos una expresión, a pecado X + b porque X , supongamos que se puede escribir en la forma R pecado ( X + α ) Ahora para ver si podemos encontrar valores para R y α en términos de a y b . Usando las fórmulas de ángulos compuestos, también conocidas como fórmulas de suma:

R pecado ( X + α ) = R pecado X porque α + R pecado α porque X = a pecado X + b porque X
Entonces tenemos
R porque α = a , R pecado α = b
Dividiendo la segunda igualdad entre la primera:
broncearse α = b a
significado que podemos encontrar α en términos de a y b , como queríamos. Ahora, para encontrar R : Cuadrar el 2 igualdades arriba tenemos
R 2 porque 2 α + R 2 pecado 2 α = R 2 ( porque 2 α + pecado 2 α ) = R 2 = a 2 + b 2 R = a 2 + b 2
Entonces, para terminar recapitulando lo que hemos aprendido:
broncearse α = b a , R = a 2 + b 2
significado
a pecado X + b porque X a 2 + b 2 pecado ( θ + arcán b a )
Intenta aplicar eso a tu pregunta. Si tiene alguna pregunta, por favor pregunte!

Espero que haya sido útil :)

Nota: No siempre va a ser el caso que tomemos la raíz cuadrada positiva para R . Depende del signo de las cantidades. a y porque α (Podría haber elegido b y pecado α también; ¿Puedes ver por qué?).