Cómo lidiar con un padre que no te apoya

TL;DR Mi madre no me apoya y no parece entenderme. Mi vida familiar es miserable y no sé qué hacer con mi situación. Sé que probablemente debería ver a un consejero, pero mis padres no están dispuestos a apoyarme en eso y un consejero no puede cambiar el comportamiento de mis padres. ¿Qué puedo hacer para mejorar mi situación?

Para evitar que esto se rechace en el olvido: creo que esta publicación está relacionada con el tema (ver esta meta publicación) y le pediría a cualquiera que lea hasta el final antes de votar negativamente. He puesto mucho tiempo y esfuerzo en esta publicación y no sé qué hacer con mi situación.

Un poco de información de fondo, mis padres tienen un matrimonio exitoso y somos una familia de 7. Un niño de 14 años (yo), una niña de 12 años, un niño de 10 años, un niño de 6 años una niña y un bebé, todos excepto el bebé mencionado y yo siendo educados en casa por nuestra madre. Entiendo que tantos niños causen estrés en las unidades de los padres, pero no siento que esto sea una excusa para ser odioso.

Mis buenas cualidades: cosas de las que siento que mis padres deberían estar orgullosos (pero no lo están)

• Soy un pianista avanzado. He enviado trabajo a un estudio y es "probable que aparezca en alguna producción dentro de un año". Pero cada vez que practico mis composiciones en el piano siempre escucho de mi madre que es "descuidado" o "demasiado fuerte".
• Soy un buen corredor. Soy estudiante de primer año y estoy entre los 100 mejores en el estado de Oregón (de más de mil) en Cross Country. Soy quinto en mi equipo y tengo un tiempo de 5K de casi 18 minutos. Cuando llego a casa después de una reunión, mi mamá por lo general me ignora y mi papá me interroga mientras corro*.
• Obtengo buenas notas. Tengo un GPA de 3.7. Estoy tomando Precálculo como estudiante de primer año y "asisto" a una escuela en línea (que se dice que es más desafiante ya que los estudiantes tienen que administrar su propio tiempo). Tuve una C durante aproximadamente dos semanas: mi madre me amenazó con sacarme de la escuela y educarme en casa nuevamente. Mi padre amenazó con ponerme en una escuela pública.
  
  ^{* Para ser honesto, aprecio esto ya que es una buena evaluación. Pero aun así...}

Mis cualidades menos buenas: algunas luchas que tengo que siento que mis padres deberían ayudarme a superar

• TDAH. Por eso no asisto a una escuela pública. Cuando lo hice, hablé en clase y distraje a los otros estudiantes. En lugar de buscarme ayuda, mi madre rechazó la "idea" de que yo tenía TDAH (aunque una resonancia magnética funcional demostró que sí lo tenía) y simplemente me sacó de la escuela.
• Depresión. No he sufrido de esto durante muchos años, pero lo logré cuando mi madre era abusiva. En mi situación actual, estoy bastante seguro de que volverá debido a lo terrible que ha sido mi vida familiar durante los últimos meses.
• Dolores de cabeza/migrañas. Sufro de una condición médica que causa dolores de cabeza constantes y ocasionalmente migraña severa. No puedo manejar los ruidos fuertes o el movimiento constante innecesario, como el de un niño pequeño. Mi hermana de 12 años se pavonea constantemente, canta y grita como si tuviera 8 años. Cuando "la miro con desdén" o le pido que se calme, mi madre me reprende y dice que puedo manejarlo.

La mierda francamente sobre mí/nosotros: Pruebas severas por las que he pasado en el pasado

• Delitos y juzgado. No veo la necesidad de entrar en detalles, pero cometí un error que me llevó al sistema de tribunales de menores durante algunos años. Entiendo que fue estresante para mis padres y financieramente tambaleante, pero no creo que entiendan el gran impacto que tuvo en mi vida también. Ha causado bastantes problemas, pero no obtuve el apoyo de mis padres cuando más lo necesitaba.
• (anterior) 'adicción' a la pornografía. Hace un año que no tengo este problema. Somos una familia religiosa en la que esto se ve como una fechoría grave. No lo vi a propósito al principio, pero me causó malos hábitos durante algunos años. No creo que esto me haya hecho una muy buena persona a los ojos de mi madre.
• Abuso. Hace unos años mi madre era muy abusiva físicamente (ya no lo es). Golpeaba, pateaba, tiraba del pelo, etc. Sé que esto no ha ayudado mucho a nuestra relación...

Otra información posiblemente útil:

• Hago tareas en casa. Hago todas las tareas típicas como lavar platos, sacar la basura y barrer. Pero en lugar de que me agradezcan por ayudar con la familia, me critican por mi "mal trabajo" cada vez.
• Tengo una vida social avanzada. No siento rencor hacia el mundo entero, solo sobre todo hacia mi hogar. Tengo una novia que me apoya y algunos "hermanos" geniales que siempre están ahí para escucharme y ayudarme en mis luchas. Pero después de pasar una tarde divertida con amigos y regresar a casa, mis padres siempre me harán sentir mal nuevamente.
• No tengo mucha autoestima. Debido a las constantes críticas de mi madre y los matones en la iglesia, no tengo un concepto muy bueno de mí mismo. No me autolesiono pero no veo muchas razones para estimarme como una gran persona.

Después de todo esto, a lo que me refiero es: Aparte de la consejería (que ya no es una opción), ¿qué puedo hacer para mejorar mi situación en casa? ¿Es normal que los padres me traten así? Si, en el caso de que el problema sea mío (como escucho constantemente), ¿qué puedo hacer para mejorar mi relación con mi madre/familia?

EDITAR : ¡Gracias a todos por su ayuda! Agradezco todas las sugerencias dadas. Acepté la respuesta que hice porque contenía el consejo que pareció iniciar el mayor cambio en mi familia en los últimos días. ¡Gracias por su apoyo!