Con fly-by-wire y computadoras entre el comando del piloto y las superficies de control de vuelo, es fácil imaginar la implementación de un piloto automático dentro de la computadora, pero leí en alguna parte que existían pilotos automáticos antes de la Segunda Guerra Mundial. Fueron hechos solo para mantener la altitud y el rumbo, pero funcionaron en ese momento con el enlace mecánico entre el piloto y las superficies de control.
¿Cómo funcionaban estos viejos pilotos automáticos?
Usó un conjunto de giroscopios y péndulos que corregirían la actitud del avión cuando se desvía. Por lo general, se mejoraron con energía neumática o hidráulica para mover realmente las superficies de control.
Por ejemplo, la bomba voladora V-1 (UAV alemán de la Segunda Guerra Mundial) podría volar a través del Canal e iniciar una inmersión después de una distancia preestablecida. Se mantuvo en curso utilizando un péndulo para el control de cabeceo y un giroscopio para el control de guiñada. Usó su estabilidad inherente para el control de balanceo (sin alerones).
El piloto automático controla el actuador hidráulico que está conectado al enlace de control en algún punto. Dado que la transferencia de energía en el enlace es bidireccional, la columna de control se mueve cuando el piloto automático la opera. Lo mismo ocurre con las palancas de empuje operadas por autothrust.
Si el piloto lucha contra él, el piloto automático aumentará la fuerza aplicada hasta cierto límite en el que se desconectará. Realmente no puede reconocer si la fuerza proviene del piloto o se debe a las fuerzas aerodinámicas, pero está bien, porque debería desconectarse tanto si el piloto intenta tirar de los controles como cuando mantener el avión en la actitud seleccionada requiere un control demasiado grande. entrada (por ejemplo, cuesta subir el ascensor porque el avión es demasiado lento).
Los aviones Boeing mantienen este comportamiento incluso en modelos con fly-by-wire (B777 y B787). Airbus eliminó la retroalimentación, porque el comando dado no corresponde directamente a la posición de la superficie de control de todos modos. Hasta ahora, creo que el único otro avión civil sin retroalimentación es Sukhoi Su-100.
howfuncionamiento de los pilotos automáticos mecánicos.En aviones sin actuadores hidráulicos en las superficies de vuelo primarias, un piloto automático generalmente consta de servos y una computadora. Los servos se bloquean en los cables que controlan las superficies de vuelo primarias. Cuando el piloto automático mueve el cable, puede ver visiblemente que el yugo de control se mueve en la cantidad adecuada. No es rápido y no causará daños.
La computadora está monitoreando los instrumentos estáticos/pitot a través de la computadora de datos de aire asociada y los instrumentos giroscópicos a través del sistema de referencia de actitud/rumbo asociado. A través de algoritmos, la computadora del piloto automático controla el avión.
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CG Campbell
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