¿Cómo navegaron los astronautas en el Lunar Roving Vehicle (LRV) sobre la superficie de la Luna?

El Lunar Roving Vechicle (LRV), también conocido como Moon Buggy, se utilizó como medio de transporte en la superficie de la Luna durante el programa Apolo.

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¿Qué sistema usaron los astronautas para fines de navegación mientras estaban en el LRV?

Supongo que los astronautas perdieron de vista el Módulo Lunar (LM) y tenían mapas con ellos y podrían haber usado un sistema de navegación inercial para producir coordenadas selenográficas que les indicaran dónde están en la superficie de la Luna.

Por lo que sé sobre la superficie de la luna, dudo que tengan problemas para encontrar el camino de regreso al LM; simplemente siga las huellas en el polvo.
Solo un aviso de que la foto es una composición en la que la Tierra es demasiado grande.

Respuestas (3)

El sistema de navegación utilizaba una combinación de pastillas magnéticas en las ruedas (para contar cuántas vueltas ha dado cada una) y un giroscopio direccional. Esto permitió calcular a bordo tanto los ángulos de giro como las distancias recorridas.

Consulte esta sección del manual , sección 1.3.7 "Electrónica de control del variador" (página 5 en adelante).

Además, la página 18 del enlace anterior muestra el panel de instrumentos, que incluía un indicador de rumbo y la distancia de regreso al LM.

Se pueden descargar más secciones del manual del Apollo Lunar Surface Journal .

Se redactó una revisión del rendimiento , que incluye más información técnica y gráficos de poligonales para todos los viajes realizados.

¡Jaja! Sí, este es un problema divertido @dotancohen
Su respuesta de navegación LRV no es correcta. No se utilizaron pastillas magnéticas o "ángulos de giro". Consulte el excelente “Manual de taller para propietarios del rover lunar” de Haynes de 2012, a cuyos autores (Christopher Riley, David Woods y Phillip Dolling) ayudé a escribir. Ese libro te dice todo lo que necesitas saber sobre esos maravillosos vehículos extraterrestres y cómo se logró la navegación. El número de la Biblioteca del Congreso para ese libro es: 2012940365. Mis mejores deseos, Ron Creel

Bueno, si deslizaron su navegación, pueden seguir sus huellas hasta el LM. Planearon esto en caso de avería total, cuánto más por error de navegación.

No estoy seguro de por qué alguien rechazó esto: la tripulación del Apolo 17 se ha referido a buscar sus propias huellas en uno o dos puntos para verificar su posición.
@Andy es probable que se deba a la falta de fuente, incluso tu comentario cita algo sin fuente;).

Había "odómetros" en las 4 ruedas, que usaban sensores magnéticos para generar 9 pulsos para la revolución de cada rueda. Esos datos de pulso se usaron para calcular la distancia recorrida y la velocidad en función de los pulsos de una sola rueda. No se generaron "ángulos de giro".

El giroscopio direccional, en combinación con el uso de dispositivos de actitud solar (ángulo de cabeceo y balanceo del vehículo junto con la actitud solar usando un dispositivo de sombra), proporcionó los datos necesarios para la inicialización y actualización del sistema de navegación Rover.

Todavía los remito a todos al libro identificado para obtener una respuesta y una descripción más completas del sistema de navegación móvil y cómo funcionó muy bien en la Luna; solo olviden los "ángulos de giro", que no existían.

Para aclarar, ¿está diciendo que los "ángulos de giro" no se generan para la odometría? Los entendí, en la respuesta de Andy, como provenientes del DG y que tienen algo que ver con el regreso al LM.
¿Cómo navegaron los astronautas en el Lunar Roving Vehicle (LRV) sobre la superficie de la Luna?
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