¿Qué hubiera pasado si todas las computadoras Apollo fallaran?

Computadora digital del vehículo de lanzamiento (en el anillo de instrumentos Saturno V)

El astronauta Commander monitorea varias fuentes de información durante el ascenso. Está entrenado para abortar en dos señales de aborto separadas pero relacionadas.

• Puede usar sus propios sentidos fisiológicos.
• Puede ser instruido por órdenes verbales del Control de la Misión.
• La ABORTluz es una señal que ciertos oficiales pueden encender en Control de lanzamiento o Control de misión.
• La LIFTOFFluz se enciende cuando se desconecta el umbilical del anillo de instrumentación. La misma señal arma todos los sistemas pirotécnicos de Saturno (es decir, la pirotecnia está desactivada mientras el umbilical está conectado).
• El indicador de actitud de Flight Director muestra la actitud, la tasa de cambio de actitud y los errores de actitud.
• La LV GUIDluz se enciende si la actitud supera un cierto rango o si hay una discrepancia entre los sensores de actitud.
• La LV RATEluz se enciende si las tasas de cambio de actitud superan ciertos umbrales; hay un interruptor que puede hacer que esta señal provoque un aborto automático.
• Las luces del motor del vehículo de lanzamiento muestran problemas del motor, detectados por circuitos dedicados (no informáticos) en el anillo de instrumentos. (La película del Apolo 13 muestra cómo se enciende una de estas luces de advertencia).
• El medidor de ángulo de ataque es "un vector de cabeceo y guiñada que suma el ángulo de ataque/producto de presión dinámica. Se expresa en porcentaje de la presión total para la ruptura prevista del vehículo de lanzamiento (el límite de aborto es igual al 100%). Es efectivo como un aborto parámetro solo durante la región de vuelo de alta q de +50 segundos a + 1 minuto 40 segundos".
• Un acelerómetro y un altímetro.
• Luces de separación de escenario.
• Muchas de las luces anteriores también encienden la MASTER ALARMluz y el tono.

Algunas de estas condiciones pueden causar un aborto automático, si el EDSinterruptor está configurado en AUTO.

Si el Comandante determina que es necesario abortar, gira el mango en forma de T del controlador de traslación en sentido contrario a las agujas del reloj. Esto hace que dos secuenciadores dedicados redundantes (es decir, que no son de computadora) provoquen un aborto. Si alguno de estos secuenciadores falla, la NO AUTO ABORTluz se enciende y la tripulación puede realizar la secuencia presionando manualmente los botones: CSM/LV SEP, LES MOTOR FIRE, CANARD DEPLOY, TOWER JETTISON, CSM/LM FINAL SEP(para deshacerse del anillo de acoplamiento), APEX COVER JETT, DROGUE DEPLOY, MAIN DEPLOYy PRPLNT DUMP.

Por lo tanto, hay varias formas de abortar de manera segura un lanzamiento si falla el LVDC.

Computadora de guía Apollo (en el módulo de comando)

El AGC está respaldado por el Subsistema de Estabilización y Control. El AGC es digital; el SCS es analógico. Cada sistema tenía su propio conjunto de sensores para determinar la actitud de la nave espacial. Cuando el controlador de traslación en forma de T se gira en el sentido de las agujas del reloj, el SCS tiene el control; girándolo de nuevo a la posición central devuelve el control al AGC. (Al girarlo en el sentido contrario a las agujas del reloj, se cancela el lanzamiento, como se indica en la sección anterior).

El SCS tiene varios modos:

• Un modo "directo" que proporciona control manual de los propulsores RCS. El controlador de traslación provoca el empuje de traslación y el controlador de rotación provoca la rotación de la nave espacial. La cantidad de empuje es proporcional a cuánto se mueve el controlador. Como se trata de aceleraciones, requieren habilidad del piloto.
• El modo de "ajuste de actitud" tiene un conjunto de ruedecillas donde los astronautas pueden establecer la actitud deseada. El SCS girará automáticamente la nave espacial en la dirección deseada, utilizando impulsos mínimos. También es útil para mantener la actitud.
• El modo de "tasa de actitud" hace que la nave espacial gire a lo largo de cualquiera de los tres ejes, a una velocidad establecida por los astronautas. Se utilizó para el "rollo de barbacoa".
• En caso de que falle la electrónica del SCS, empujar los controles de traslación o rotación hasta el final en cualquier dirección dispara directamente los motores RCS asociados a toda potencia (en lugar de proporcionalmente).
• El DIRECT ULLAGEbotón puede disparar todos los propulsores RCS orientados hacia atrás.

Además, el motor principal del módulo de servicio se puede encender presionando el SPS DIRECT THRUSTbotón.

Por lo tanto, todo se puede hacer manualmente sin el AGC, aunque con mucha menos precisión.

Computadora de guía lunar y sistema de guía de cancelación (en el módulo lunar)

Normalmente, el control del LM lo realiza el LGC. El AGS es un respaldo, pero solo está diseñado para poner el LM en órbita para que el CSM pueda recogerlo.

Si ambas computadoras fallan, hay un modo manual que brinda una cantidad limitada de control:

• El controlador rotacional se puede usar para causar una aceleración rotacional proporcional al movimiento del controlador, usando los propulsores RCS. Cuando se suelta el controlador, vuelve al centro, que mantiene una posición de espera.
• El controlador de traslación provoca una aceleración lineal por parte de los propulsores RCS, proporcional al desplazamiento del controlador.
• El motor de descenso se puede estrangular manualmente.
• El motor de ascenso se puede encender y apagar manualmente con la electrónica de control y estabilización.

Por lo tanto, hay al menos un control manual mínimo en el LM. Nuevamente, no es tan preciso como el control por computadora.

El conjunto de computadoras que son absolutamente esenciales son en realidad las de Mission Control. Muchos aspectos de la misión dependían de cálculos precisos de actitud, empuje y sincronización. Estos eran demasiado complicados para realizarlos en las computadoras de la nave espacial; más bien, los cálculos se hicieron en Houston. Incluso las quemaduras "manuales" que ocurrieron durante el Apolo 13 dependieron de los cálculos en el Control de la Misión. Sin esas computadoras, los encuentros y los aterrizajes seguros no son posibles.