¿Cómo fue realmente conducir los rovers lunares Lunokhod en vivo desde el suelo? ¿Cuáles fueron algunos de los mayores desafíos?

Con las dificultades de conducir el Lunokhod 1, el Lunokhod 2 tuvo mejoras: la cámara utilizada para conducir se montó más alto, para brindar un mejor campo de visión y la velocidad de fotogramas de la cámara fue de 3 segundos en comparación con los 20 segundos del Lunokhod 1.

Lunokhod 2 llevaba una cámara de TV adicional, montada más arriba para facilitar la conducción de los controladores terrestres.

A pesar de los cráteres y los riachuelos, el terreno atravesado por los lunokhods era relativamente llano.

Esta página web ofrece una cronología de los eventos de Lunokhod 2. Lamentablemente, faltan muchas de las imágenes. La cita anterior es de la página 351. En la página 355, el documento dice:

Los viajes diarios más largos fueron el 17 de febrero (2230 m) y el 18 de febrero (3130 m).

El 20 de marzo, los controladores detuvieron el rover para pasar la noche cerca de un cráter prominente de 400 m de diámetro. El viaje de este tercer día había cubierto 16 533 m, un logro notable para la operación remota del rover.

Luego, en la página 357 dice:

El cuarto día lunar incluyó 8600 m de conducción.

Lunokhod 2 tenía una visibilidad mejorada proporcionada por una cámara de navegación montada en la parte superior y una velocidad de fotogramas más alta que Lunokhod 1 (cada 3 segundos frente a 20 segundos). Estas mejoras y la creciente experiencia de los controladores terrestres fueron en gran parte responsables de su capacidad para conducir largas distancias.

Si se pudieran lograr distancias de 16,53 km en un día, o incluso 8,6 km o 3,13 km, esto sugeriría que, a pesar de un campo de visión limitado y la conducción mediante "presentación de diapositivas" (fotografía fija continua) con una frecuencia de actualización de 3 segundos de conducción Es posible que Lunokhod 2 no haya sido muy difícil, por el terreno atravesado.

Cada equipo de conducción de cinco hombres trabajaba en turnos de 2 horas de duración.

Una vez que Lunokhod estuviera en la luna, el éxito de la misión estaría en manos de dos tripulaciones de cinco hombres elegidos del cuerpo militar de defensa antimisiles. En la primavera de 1968, los candidatos fueron cuidadosamente evaluados en cuanto a experiencia en ingeniería, capacidad de concentración y atención mental prolongada, tiempos de reacción rápidos, capacidad para procesar información rápidamente, buena memoria a corto y largo plazo, y visión y audición. El proceso de selección fue tan minucioso que algunos de los hombres pensaron que estaban siendo reclutados para el cuerpo de cosmonautas, hasta que se les habló de su verdadera misión: operar el primer vehículo con ruedas en la superficie de otro mundo.

Solo un miembro de cada tripulación conduciría el rover. Detrás de él se sentaría el comandante de la tripulación, quien supervisaría el manejo del rover por parte del conductor. Uniéndose a ellos en la sala de control estaría un navegador, un operador de antena de radio y el ingeniero de vuelo, quienes monitorearían los sistemas del rover. Cada tripulación operaría el rover durante dos horas; entonces la otra tripulación tomaría el control. En la planta de Lavochkin, los miembros de la tripulación se familiarizaron con todos los aspectos de la nave y pasaron horas practicando con una maqueta en un "lunódromo" especialmente construido cerca del centro de control de la misión, en la ciudad de Simferopol, en Crimea.

... Bajo el control del conductor Gabdulkhay Latypov, el rover descendió por una de las dos rampas que se extendían desde la etapa de descenso y se detuvo en la superficie de la luna, listo para comenzar su expedición.

Agarrando en su mano derecha una palanca de control que se parecía a la palanca de cambios de un automóvil, Latypov podía hacer que el rover avanzara a una de dos velocidades (0,5 o 1,2 mph) o retrocediera. Él y Vyacheslav Dovgan, el conductor de la otra tripulación, hicieron girar la nave no girando las ruedas, que estaban fijas, sino disminuyendo la velocidad de un lado al otro, de la misma forma en que se dirige un tanque.

La única guía de Latypov y Dovgan provenía de un monitor, que mostraba imágenes de las dos cámaras de televisión de baja resolución de Lunokhod. Para cualquier entusiasta de los videojuegos, suena simple, pero esto no se parecía en nada a un videojuego. Las cámaras no enviaban un flujo continuo de imágenes, sino cuadros individuales, como una presentación de diapositivas, a intervalos que variaban de siete a 20 segundos. Y debido a que las señales de radio tardaron tres segundos en viajar de ida y vuelta entre la Tierra y la Luna, el conductor no vio los resultados de sus acciones durante muchos minutos. Por esta razón, si los comandantes de la tripulación Nikolai Yeremenko e Igor Fyodorov vieran que el Lunokhod se dirigía hacia la catástrofe, podrían presionar un botón para detener el rover.

Dovgan, que ahora tiene 66 años, estaba bien preparado con un entrenamiento intensivo. “Conducir en la luna se sintió aún más fácil que en el lunódromo”, dice, pero su comentario desmiente las dificultades de navegar el rover. La baja resolución de la presentación de diapositivas dificultó la detección de cráteres y rocas, especialmente en ángulos altos del sol, y había una "zona muerta", un área de tres pies de ancho inmediatamente en frente del rover que las cámaras de Lunokhod no podían ver. . La única solución, según Dogvan, era memorizar las características de esta área de la imagen anterior, antes de que el rover la alcanzara. “Cuando miráramos hacia adelante y pensáramos en los obstáculos que vimos, también tuvimos que recordar lo que había justo detrás”, dice.

Dovgan también tuvo que verbalizar constantemente lo que vio a Fyodorov. “103”, diría Dovgan, usando el distintivo de llamada del comandante, “aquí 101 informando sobre la situación. Veinte grados a la izquierda del curso, una piedra; distancia, cinco metros; altura, 35 [centímetros], ancho, 50. De frente, un cráter, diámetro, nueve metros. A la derecha, 15 grados, un desnivel. Decisión: Girará a la izquierda 60 grados para evitar tanto el cráter como la piedra, y luego recuperará la dirección de frente”. Aunque Fyodorov a veces desafió a Dovgan antes de aprobar sus planes, finalmente confió en el juicio de su conductor como si Dovgan estuviera realmente en la luna. Y, de hecho, Dovgan a veces se sentía como si lo fuera. “No es que me olvidé de que estaba en la Tierra, pero sentí que estaba tan metido en mi trabajo que lo único que no era parte de mi estar en la luna era el informe constante y continuo, ” recuerda. “Casi sentí que estaba hablando conmigo mismo todo el tiempo, o que estaba hablando con Lunokhod”.

... A medida que los controladores ganaron más experiencia, también ganaron confianza, hasta que pudieron dejar que el rover continuara mientras no pudieran ver ningún peligro claro en los monitores. El progreso tuvo que detenerse durante tres días durante el mediodía lunar, cuando la falta de sombras hizo que conducir fuera demasiado peligroso.

... rocas grandes: eran peligros que los conductores y comandantes querían evitar. Habiendo aprendido (tal como lo habían hecho los astronautas del Apolo) que las distancias en la luna son difíciles de percibir, y cauteloso con el retraso del tiempo, Lunokhod rara vez se aventuraba a menos de dos metros de una roca. “Eran gente cautelosa”, dice Basilevsky sobre las tripulaciones, y agrega que nunca los vio discrepar sobre cómo proceder, o cualquier otra violación de la disciplina militar.

... los supervisores de las tripulaciones, quienes equipararon el éxito de la misión con la distancia total registrada por el rover. La única forma de obtener imágenes panorámicas con las cámaras de alta resolución de Lunokhod era usar la antena de haz estrecho de la nave, que requería que el rover estuviera estacionario. En un momento, recuerda Basilevsky, “Pudimos ver hermosos fragmentos de roca. Le estaba diciendo a Babakin, 'Detengámonos aquí. Haremos buenas panorámicas; Veremos algo inusual aquí. Sus adjuntos me dijeron: 'Sasha, es Lunokhod, no Lunostop'. ”

Fue aún más difícil para Basilevsky usar Lunokhod para obtener imágenes estereoscópicas, una de las herramientas clave de los geólogos para estudiar los accidentes geográficos lunares. La forma más fácil era tomar una panorámica, hacer que el rover girara unos pocos grados, luego detenerse y tomar una segunda panorámica. Pero para los gerentes de la misión, tomar un segundo panorama del “mismo lugar aburrido” impidió el registro de más distancia, lo que se vio bien en Pravda, el periódico estatal. Para los publicistas, “fue un indicador serio de nuestro éxito: metros, metros, metros”,

La tripulación de Lunokhod vivió y trabajó de acuerdo con el horario determinado por la visibilidad de la Luna desde Crimea. Uno de los conductores, V. Dovgan, escribió una memoria detallada sobre cómo fue. Según las memorias de V. Dovgan, jugaban voleibol después del trabajo. Después de la primera comunicación intensa con el vehículo lunar, tomaron un autobús y fueron a la casa de baños temprano en la mañana. No hay traducción al inglés de este libro. Pero hay un libro en inglés que utiliza fragmentos de estos y otros recuerdos y entrevistas:

Después, todos se dirigieron a Shkolnoye. Más ejercicios y trabajo en clase. Familiarización con la instalación de control. Ejercicios de lunódromo. Qué borroso. Y ahora aquí estaba Dovgan, bajo el crepúsculo de Crimea, terminando un amistoso partido de voleibol dentro de la Zona Residencial mientras todos esos recuerdos lo invadían suavemente. Tenía esa primera misión victoriosa bien guardada bajo el cinturón, estaba bien metido en otra y saboreaba el placer de decidir cómo pasar el tiempo libre que le quedaba hasta que llegara la mañana lunar una vez más. Vyacheslav Dovgan estaba ciertamente en un lugar feliz.

El libro no contiene detalles técnicos. Aquí se descarta todo lo que puedes encontrar en las enciclopedias. El contenido del libro son las vidas de personas que inventaron máquinas y las controlaron en otros planetas.

En ruso, esta entrevista con V. Dovgan es la más adecuada como respuesta:

По его словам, в экипаже было 11 человек. "Были водитель, оператор антенны, штурман, бортинженер и командир. Тогда и появилось это слово - "экипаж". Каждые два часа они менялись, потому что зона радиовидимости над Симферополем - девять часов, это то время, когда мы видим Луну

traducción: Según él, había 11 personas en la tripulación. “Había un conductor, un operador de antena, un navegante, un ingeniero de vuelo y un comandante. Entonces apareció esta palabra: "tripulación". ”Cada dos horas cambiaban, porque la zona de visibilidad de radio sobre Simferopol es de nueve horas, este es el momento en que vemos la Luna

"Оператор антенны и командир уходили со своих пунктов на время, а штурман и бортинженер менялись местами. Один отвечал в этом расчете за исполнение всей программы этого сеанса, а второй находился в "горячем" резерве".

traducción: "El operador de antena y el comandante dejaron sus puntos por un tiempo, y el navegante y el ingeniero de vuelo cambiaron de lugar. Uno era responsable en esta tripulación de la ejecución de todo el programa de esta sesión, y el segundo estaba en el "caliente " reservar.

По его словам, на объект приезжали 150 человек: вся экспедиция, ученые, конструкторы, разработчики с разных фирм, а экипаж - "это тот орган в системе, который осуществлял непосредственное движение и выдавал все команды".

"Рабочий день - зона радиовидимости, к примеру, начинается в 22 часа. Плюс девять часов - в семь утра все заканчивается. В рабочее время никакого питания, всем некогда. В восемь утра завтрак. Потом спать до 12 часов - три часа сна. Потом обед и идем на пункт, разбираем, что прошло за этот сеанс и готовимся к новому сеансу. Выдерживали нормально, рядом с нами всегда были медики. Восемь дней в режиме максимальной концентрации, но мы этого не замечали, были молодые, и еще после сна иногда выходили играть в волейбол", - рассказал Довгань.

По ео словаomo, частники проек c периianteeccion. "И все знали, кто ехал с нами в поезде, что это едут луноходчики", - отметил он.

traducir:

Según él, 150 personas acudieron al sitio: toda la expedición, científicos, diseñadores, desarrolladores de diferentes firmas y la tripulación "es el órgano del sistema que realizó el movimiento directo y emitió todos los comandos".

"La jornada laboral, la zona de visibilidad de radio, por ejemplo, comienza a las 10 p. m. Más nueve horas, a las 7 a. "reloj: tres horas de sueño. Luego almuerce y vaya al puesto de control, resuelva lo que ha pasado durante esta sesión y prepárese para una nueva sesión. Estábamos de pie normalmente, siempre había médicos a nuestro lado. Ocho días en modo de máxima concentración, pero no nos dimos cuenta, éramos jóvenes y, a veces, incluso después de dormir, salíamos a jugar voleibol", dijo Dovgan.

Según él, los participantes del proyecto iban periódicamente a Eupatoria a nadar, luego tomaban un tren regular y volvían al trabajo. “Y todos sabían quiénes viajaban con nosotros en el tren, que eran 'caminantes de la luna'”, dijo.