¿Cómo (diablos) condujo, navegó y sobrevivió el Lunokhod 2 a un viaje de ~40 kilómetros durante cuatro meses en la Luna usando la tecnología de 1970?

Todos los rover de Mashable.com , clasificados según la distancia recorrida en la Luna y Marte; Los 13 rovers, clasificados. llama la atención sobre esta asombrosa hazaña, y se encuentran disponibles una revisión de las estadísticas básicas y debates sobre la odometría .

Conducir tan lejos requiere una navegación cuidadosa, evitando chocar contra cosas, quedarse colgado, atascarse en "trampas de arena" o caer en agujeros. Necesita un buen tramo seguro de luna firma y algo de suerte, pero también muchos datos y una cuidadosa atención y gestión de riesgos.

También debe tener cada parte crítica que sobreviva a las frías noches lunares y pueda absorber y usar mucha energía solar durante el día para conducir esos motores y ruedas de 1970 a través de terrenos accidentados. Ciertamente, la baja gravedad lunar ayudó aquí.

Y los cuatro meses son realmente dos meses debido a la noche lunar.

Pregunta: ¿Cómo (diablos) condujo, navegó y sobrevivió el Lunokhod 2 a un viaje de ~40 kilómetros durante cuatro meses en la Luna usando la tecnología de 1970?

Todos los rovers de Marte y la Luna clasificados según la distancia que han recorrido. Crédito: Bob Al-Greene / Mashable

Todos los rovers de Marte y la Luna clasificados según la distancia que han recorrido. Crédito: Bob Al-Greene / Mashable

Fuentes de datos: NASA, JPL-Caltech, GSFC, Universidad Estatal de Arizona, Administración Nacional del Espacio de China

¿Qué tipo de respuesta estás buscando aquí? Tal como está escrito, la pregunta es muy amplia.
La tecnología de @RussellBorogove 1970 (motores, baterías, cámaras de video, radios) puede haber sido intrínsecamente más robusta que la tecnología actual contra el entorno lunar térmico, la radiación, etc.) en algunos aspectos, pero mucho menos que en otros. Sin una computadora de navegación , conducir en vivo (?) casi un kilómetro por día a través de la radio debe haber sido realmente un desafío. ¡Me parece un milagro! Entonces, una respuesta que aborde esos desafíos específicos a través de un esquema + enlaces parece lo mejor. No tendría que ser muy largo en sí mismo, pero requiere que alguien con algún conocimiento y comprensión lo haga.
@RussellBorogove ¿Quizás debería dividir esto en preguntas separadas? Parece que "¿Cómo condujeron y desde dónde?" podría ser una pregunta realmente interesante por sí sola ahora que lo pienso.
@RussellBorogove No creo que esta pregunta sea demasiado amplia
Posiblemente, la razón principal por la que Lunokhod podría alcanzar tan rápido es por el retraso de la señal entre la Tierra y la Luna, que es un viaje de ida y vuelta de 2,6 segundos. Habiendo crecido jugando a quake en los años 90 en nueva zelanda, puedo confirmar que este retardo de retroalimentación, aunque normalmente no se puede reproducir, sigue siendo suficiente para moverse con relativa facilidad. Marte tiene una señal de ida y vuelta de entre 8 y 48 minutos. Por lo tanto, la navegación procede a paso de tortuga.
¿Quizás la Unión Soviética tenía excelentes ingenieros?
¿De la misma manera que lo hizo el Apolo 17 LRV? La mayoría de estas distancias son la distancia que recorrió el vehículo , no la distancia que podría haber recorrido. Estás haciendo que el Lunokhod 2 suene como un rover único cuyo rendimiento fue mucho más allá de cualquier otro anterior y fue imposible de igualar durante 40 años.
@chepner Los LRV de Apollo tenían la ventaja de contar con un conductor (y pasajero) humano, controlándolos directamente sin ningún retraso en la transmisión y manteniéndolos/reparándolos en el sitio. No solo serían mejores para evitar obstáculos, sino que si se atasca en una zanja (lo que realmente sucedió en al menos un caso), los dos astronautas a bordo podrían bajarse, evaluar la situación y extraerlo para ponerlo en marcha. de nuevo. Esto es un poco más difícil con un vehículo controlado a distancia.
@dlchambers Sí, claro, el país que envió el primer satélite y la primera persona al espacio lo hizo usando herramientas de la edad de piedra. Es cierto que en algunas áreas la Unión Soviética iba por detrás de occidente (microelectrónica), pero en otras iba por delante (metalurgia). Si crees que la Unión Soviética tenía el nivel tecnológico de la Rusia de 1850, estás equivocado.
Otro aspecto: Spirit y Opportunity se perdieron por problemas derivados del polvo que bloqueaba sus paneles solares. No tienes ese problema en la luna. También mucha más energía solar por área en la superficie lunar que en Marte.
Creo que la verdadera pregunta que te preocupa es "¿por qué nadie repite la hazaña?". Y la respuesta es la misma de siempre: nosotros (la humanidad) no lo estamos haciendo no porque no podamos sino porque ya nadie está dispuesto a pagar por ello.
@KarlKastor Esa es una declaración audaz considerando que uno de los Lunokhods se perdió debido al polvo:)
¿El kilometraje que se muestra para el Apolo 16 también incluye el Gran Premio de John Young ?
@Patrick Esa fue una referencia de Star Trek TOS. Lo siento si fue demasiado oscuro.
Parece que tiene más ruedas que los otros rovers.
Desde el punto de vista del automóvil, sobrevivir 4 meses/40 km sin servicio no es precisamente innovador.
@SE-stopfiringthegoodguys ciertamente condujo más lejos que el Roadster

Respuestas (1)

Algunos videos interesantes sobre los rovers lunokhod:

El diseñador jefe de los lunokhods (Lunokhod 1 y 2 ) fue Aleksandr Kemurdzhian , un diseñador de tanques . Siendo un diseñador de tanques, sus diseños iniciales tenían las orugas de uso de lunokhod, pero la investigación indicó que las orugas podrían atascarse en ciertas situaciones, por lo que el diseño se cambió a ocho ruedas que se mueven de forma independiente. Según Secret Soviet Lunar Rovers and Extra Terrestrial Cars - Lunokhod , los vehículos podrían moverse si solo tres ruedas no estuvieran atascadas. El desarrollo de los lunokhods se probó e investigó muy bien antes de su construcción y despliegue.

Para alimentar la nave durante el día lunar, se utilizaron células solares en el interior de una tapa para la nave. Durante la noche lunar, la tapa se cerró, el compartimiento interno de los lunokhods se llenó con un gas calentado por una fuente externa de polonio-210.

Los lunokhods tenían cuatro cámaras en las esquinas que producían imágenes panorámicas de alta resolución, con un par de cámaras de televisión montadas en el frente para los operadores del rover.

Cada lunokhod estaba controlado por un equipo de cinco hombres, un conductor, un comandante, un navegante, un ingeniero y un operador de radio, que habían practicado en una superficie lunar simulada.

El sudoroso conductor no fue guiado por un video sino por una sucesión de imágenes fijas, actualizadas cada 20 segundos. Tuvo que lidiar con el retraso de la señal de 2,5 segundos, así como con un punto ciego de un metro de ancho por delante. Lunokhod 1 tenía dos velocidades: 0,8 km/h o 2 km/h, más marcha atrás. Los conductores recordaron detalles de imágenes anteriores para maniobrar con seguridad y dependían de las sombras para distinguir el relieve de la superficie. No condujeron durante los tres días del mediodía lunar, o cuando el Sol estaba bajo en el cielo. Cada noche lunar dejaban el rover en hibernación.

De ROVERS LUNAR ROBÓTICOS Y TRIPULADOS DEL SIGLO XX: LA VISIÓN DESDE EL SIGLO XXI

La experiencia acumulada de la tripulación resultó en una mayor duración del tiempo típico de conducción sin paradas de 50 s para el Lunokhod-1 a 350 s para el Lunokhod-2.

Los controladores de control remoto estaban ubicados en Simferopol en Crimea.

El diseño de los lunokhods era lo suficientemente robusto para misiones aún más largas, pero la desaparición de Lunokhod 1 fue el agotamiento del polonio-210. Lunokhod 2 falló debido a un sobrecalentamiento después de que accidentalmente cayó en un cráter que los conductores no notaron. Lunokhod 2 simplemente fue conducido a través del cráter que, sin saberlo, tenía paredes blandas que cubrían parte de Lunokhod 2 con polvo. Cuando se abrió la tapa, el polvo se depositó en la unidad de intercambio térmico y el Lunokhod 2 dejó de funcionar poco después.

Como nota al margen, Aleksandr Kemurdzhian diseñó rovers para la limpieza de Chernobyl, después de que los obtenidos de la entonces Alemania Oriental no funcionaran como se esperaba.

Lunokhod 1 tiene un gran problema: siempre está encendido. Y problema con la antena pensil-beam.
"Cada lunokhod estaba controlado por un equipo de cinco hombres, un conductor, comandante, navegante, ingeniero y operador de radio". ¿Qué pasa con el tirador? ;-)
¡El artillero salió y empujó! El cargador era automático por lo que estaba buscando otro trabajo.
@Edheldil En realidad, el movimiento Lunokhod fue operado por un equipo de unos 100 especialistas.
¿Cómo (diablos) condujo, navegó y sobrevivió el Lunokhod 2 a un viaje de ~40 kilómetros durante cuatro meses en la Luna usando la tecnología de 1970?
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