Tengo dos motores ( parecidos a este ) conectados en paralelo y conectados a una batería de 9 V; inicialmente el motor A está encendido y el motor B está apagado. Cuando enciendo el motor B, la velocidad del motor A disminuye, y cuando apago el motor B, la velocidad del motor A vuelve al valor anterior.
¿Cómo evito este comportamiento, es decir, qué debo hacer para mantener los motores funcionando a la misma velocidad sin importar si el otro motor está encendido o apagado?
Utilice una mejor fuente de alimentación que una batería de 9 V, una que no cambie significativamente el voltaje de salida, independientemente de la cantidad de motores. También podría agregar un regulador.
Por ejemplo, una batería SLA (plomo-ácido sellada) de 12 voltios con un regulador adecuado para las corrientes involucradas sería casi perfecta. Incluso sin el regulador, sería bastante bueno (siempre que sus motores estén lo suficientemente contentos con el voltaje más alto).
El problema que observa solo empeorará (mucho) a medida que la batería se agote y su resistencia interna aumente.
En caso de que no desee mantener el circuito simple (sin regulador), debe consultar la clasificación C de la batería usada. Hay algunos LiPo para drones que pueden generar alrededor de 1kW de potencia que, con suerte, es suficiente para sus dos motores.
La tasa C es una medida de la velocidad a la que se descarga una batería. Se define como la corriente de descarga dividida por el consumo de corriente teórico bajo el cual la batería entregaría su capacidad nominal nominal en una hora.[32] Una tasa de descarga de 1C entregaría la capacidad nominal de la batería en 1 hora. Una tasa de descarga de 2C significa que se descargará el doble de rápido (30 minutos). Una tasa de descarga de 1C en una batería de 1,6 Ah significa una corriente de descarga de 1,6 A. Una tasa de 2C significaría una corriente de descarga de 3,2 A. Los estándares para baterías recargables generalmente califican la capacidad en un tiempo de descarga de 4 horas, 8 horas o más. Debido a la pérdida de resistencia interna y los procesos químicos dentro de las celdas, una batería rara vez entrega la capacidad nominal nominal en solo una hora. Tipos destinados a fines especiales,
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La solución más sencilla es mantener los motores aislados . Esto significa usar una fuente de alimentación/batería para cada motor. De esta manera, puede encender o apagar cada motor, sin afectar al otro motor.
En cuanto a mantener los motores funcionando a la misma velocidad, su circuito de control podría volverse muy complicado, dependiendo del "grado de precisión" que desee que la velocidad sea la misma.
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