Estoy buscando cualquier información que me ayude a reducir el ruido del riel de alimentación y la EMI de los motores de escobillas de CC. Estoy construyendo un robot que funciona con motores de 2 x 250 W 24 V CC.
Gracias de antemano
El ruido podría ser generado por los cepillos (conmutación) o el controlador si es PWM. La solución más fácil para el ruido del cepillo (que sería aleatorio o 'estático') es un capacitor justo a través de los cables del motor PMDC, algo así como un capacitor cerámico de 1 µF, 100 V podría ser un buen punto de partida.
Si el suministro de PWM está causando problemas (algo con contenido espectral estrecho), necesitará un estrangulador entre el riel de alimentación de PWM y su suministro principal.
El condensador que menciona Nick T es el más importante: directamente a través de los 2 cables del motor, montado directamente en el motor.
De vez en cuando eso no es suficiente.
Algunas personas obtienen mejoras adicionales al agregar un capacitor por cable de motor entre ese cable de motor y la carcasa metálica del motor.
Algunas personas van aún más lejos, agregando un "estrangulador" de perlas de ferrita y otro capacitor para formar un "filtro pi" ; consulte "Supresor de interferencias de Nophead" y las páginas a las que se vincula para conocer los feos "antes" de las huellas del o'scopio y el bonito Fotos de "después" del o'scope.
endolito