Bajo voltaje: control de velocidad del motor de CA de alta corriente

Lo que estamos tratando de lograr es controlar digitalmente la velocidad de un motor de 18 V CA , que puede extraer fácilmente 1 A (específicamente las viejas locomotoras H0 Märklin, que según se informa pueden extraer 5 A en los picos). La fuente de alimentación en nuestro caso está fijada en 18VAC.

Ideas que consideramos:

  • Divisor de voltaje con potenciómetro digital que probablemente no sea factible debido al alto requerimiento de corriente.
  • Usando un circuito de atenuación DIAC+TRIAC (con un potenciómetro digital), pero la existencia de DIAC de bajo voltaje de ruptura parece ser un mito. Encontré un SIDAC de 15 V, pero todavía parece demasiado alto para nuestros motores de 18 V CA.

Los circuitos de atenuación para CA con voltajes por debajo de 30 V no parecen ser populares, así que espero que uno de ustedes pueda encontrar/conozca un circuito capaz de hacer esto. ¿O tal vez conoces una alternativa para el DIAC? No estoy seguro de si esto ayuda, pero hay disponible un microcontrolador con capacidades PWM.

Respuestas (3)

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simular este circuito : esquema creado con CircuitLab

Figura 1. Circuito modificado.

Intente omitir el DIAC. Su objetivo principal es proporcionar un voltaje de ruptura bien definido para nivelar las diferencias entre el punto de conmutación de medio ciclo positivo ('primer cuadrante' en las hojas de datos) y el punto de conmutación de medio ciclo negativo ('tercer cuadrante'). Sin él, es posible que vea una diferencia en el punto de activación de un visor, pero es poco probable que cause problemas con su modelo de tren. También podrá acercarse mucho más al ángulo de disparo de 0° que con un DIAC en circuito.

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Figura 1. Control de fase triac para aplicación de dimmer.

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Figura 2. Modos de disparo. Cuadrantes, 1 (arriba a la derecha), 2 (arriba a la izquierda), 3 (abajo a la izquierda), 4 (abajo a la derecha). Fuente: Wikipedia TRIAC .

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simular este circuito

Figura 2. Control triac integrado.

Para el control integrado, puede activar el triac directamente desde el microcontrolador (a través de una resistencia limitadora de corriente adecuada).

  • Rectificar, suavizar y regular la entrada AC.
  • Toque una señal de cruce por cero de su suministro de CA y aliméntelo al micro. Asegúrese de que, sin embargo, haga esto de que los transitorios de alto voltaje no puedan dañar la entrada. (Diodo del pin de entrada a V+, por ejemplo).
  • Deje que el micro descubra cuándo pulsar el triac.
  • Ahora puede activar el triac en el primer y cuarto cuadrante. Será lo suficientemente feliz y realmente debería simplificar su electrónica.
Simple pero efectivo, este es el tipo de respuesta que estaba buscando. Voy a simular esto y te responderé. FYI: No estamos digitalizando la pista, el suministro en la pista será constante. Estamos tratando de digitalizar cada locomotora individual.
Entonces, para ver si entiendo esto correctamente: ¿usar algún circuito / componente de detección de cruce por cero y alimentar su salida (con algunas medidas de seguridad) a la MCU? Y luego, después de un retraso (que varía según la velocidad requerida), ¿pulsa el triac con la MCU?
Se agregó la detección de cruce por cero. Ahora necesitamos devolver la señal de activación al triac que está en un "terreno" diferente. Más tarde.
+1 2019 :-) ......

Debe buscar consejos que sean específicos para el tipo de locomotora Marklin que tiene. No solo debe considerar el motor, sino también el mecanismo que invierte el motor. Parece que, según la edad o el modelo específico, hay un solenoide que opera un método mecánico de inversión o un relé que cambia la bobina de campo. Aparentemente, el solenoide o relé requiere un pulso de voltaje más alto para operar u opera cuando se quita y se vuelve a aplicar voltaje. Es posible que no funcione correctamente si sube y baja el voltaje.

El motor "AC" no es estrictamente un motor AC, sino un motor universal. Un motor universal es como un motor de CC. Tiene una armadura (rotor) con bobinas de devanado, un conmutador y escobillas más un campo de estator que también tiene una bobina de devanado. La armadura y el campo están conectados en serie entre sí. El motor se llama "universal" porque puede funcionar con alimentación de CA o CC, pero el rendimiento es diferente. Para invertir la rotación, la polaridad de la bobina de campo debe invertirse con respecto a la armadura. Aparentemente, esto se hace usando dos devanados que están enrollados o conectados en direcciones opuestas.

Acerca del mecanismo de inversión: ese pulso es generado por nuestro suministro en este momento y no buscaremos digitalizar esa parte todavía. Queremos comenzar poco a poco controlando simplemente la velocidad, y tendré cuidado de ver si tal pulso rompería el circuito de control de velocidad que elegimos usar. Acerca de la parte del motor universal: esa es una idea interesante ya que significaría que cambiar a CC no es tan difícil y haría que nuestra búsqueda para digitalizar todo el sistema sea mucho más fácil a largo plazo.

Considere obtener un atenuador diseñado para lámparas de entrada de transformador. La combinación de un atenuador de este tipo y un transformador de 12 V proporciona atenuación para un sistema de lámpara halógena de 12 V, pero la sustitución por un transformador de 20 V se adaptaría a sus necesidades. El atenuador funciona con el voltaje de línea completo y el transformador se reduce y aísla la energía que va a su tren (el aislamiento es una característica de seguridad importante). Atenuador magnético de bajo voltaje de Lutron Y disponible en series controlables por voltaje, clasificado para uso con motor: Interfaz Grafik EYE

Eso requeriría una fuente de alto voltaje. Queremos digitalizar locomotoras individuales mientras haya 18VAC en las vías.
Estaba asumiendo una configuración de un solo motor y controlando el voltaje de la pista. El control de CA a bajo voltaje es difícil (los triacs son ineficientes). El control de velocidad del motor implica un motor universal, funcionaría con CC.