Estoy tratando de sincronizar dos motores de CC con sus propios controladores. Los controladores son de marca y utilizan un potenciómetro de 10k para controlar la velocidad. Tengo un bote duelo de 10k y me gustaría poder "recortar" uno de los motores para permanecer sincronizado cuando se cambia la velocidad.
Primero, traté de agregar un segundo bote de 10k en serie con uno de los lados del bote de duelo, uno hacia el limpiaparabrisas, uno a un lado. Eso no pareció hacer nada. Luego conecté el segundo potenciómetro en paralelo con una pata del potenciómetro dual usando los tres cables. Esto funcionó un poco, los dos motores cambiaron de velocidad juntos, pero si los sincronicé usando el segundo potenciómetro y luego cambié las velocidades de ambos motores con el potenciómetro de duelo, los dos motores ya no estaban sincronizados. El objetivo de todo esto es hacer funcionar un accesorio con una cinta transportadora. Me gustaría que los dientes de una pieza similar a un engranaje funcionen a la misma velocidad que el transportador que se encuentra debajo. Iba a hacerlo mecánicamente usando un motor, pero por un par de razones sería genial hacerlo con dos y no tener que sincronizarlos manualmente cada vez que se cambia la velocidad. ¡Gracias de antemano! Felipe
Está tratando de sincronizar los motores sobre la base de la entrada a su bucle de velocidad. Dudo que esto le dará los resultados que desea.
Lo que necesita a menudo se llama engranaje electrónico. La página de Wikipedia sobre Motion Control lo describe brevemente. En pocas palabras, Electronic Gearing requiere un lazo de control de posición en un motor, esclavizándolo a otro en función de la posición. El motor maestro funciona en un lazo de control de velocidad y el motor esclavo funciona en un lazo de control de posición usando la posición del motor maestro como entrada. Como resultado, el motor esclavo parece rastrear la posición del primer motor independientemente de la velocidad o la carga.
No publicó un enlace a la hoja de datos para sus controladores de motor, pero comenzaría por determinar si lo admiten de forma nativa; muchos hacen.
No es difícil hacer un circuito que te permita recortar un poco un motor con respecto al otro, pero no hay garantía de que el viaje que está bien para una velocidad también funcione a otra velocidad. Es probable que necesite una gran cantidad de puntos de recorte, lo que hace que cualquier solución que no sea un microcontrolador sea poco práctica.
Desea operar los dos motores al mismo tiempo, presumiblemente durante períodos más largos. Creo seriamente que los controladores de motor controlados por CC se pueden usar para hacer esto. Siempre habrá una imprecisión en alguna parte, por lo que un motor funcionará un poco más rápido que el otro, lo que se acumulará con el tiempo. Comenzaría a buscar motores con codificadores (o motores paso a paso) que realmente puedan ser esclavos entre sí.
¿Están configurados los controladores de motor individuales para la compensación de par? Esto mantendrá la velocidad de un motor de CC bastante constante en un rango decente de pares. En caso de que alguien se lo pregunte, la compensación utiliza la corriente que toma el motor (que obviamente varía con la carga) y aplica un voltaje de CC ligeramente más alto a medida que aumenta la corriente.
Si está tratando de sincronizar las velocidades, esto es probablemente bastante importante porque no puedo decir a partir de sus palabras si la carga entre ellas varía mucho y, si lo hace, necesitará tener compensación de par para soportar una oración de mantenerlos sincronizar No puedo ofrecer mucho más que ir por motores de CC síncronos, pero estos probablemente estén fuera del presupuesto de la mayoría de la gente.
Kaz