¿Cómo se controla el motor del ventilador de la unidad de aire acondicionado?

Tengo un proyecto personalizado en el que necesito controlar la velocidad del ventilador con Raspberry Pi según los datos que obtiene de varios sensores. Al principio necesito saber qué necesita mi motor. Para los ventiladores, uso módulos internos (habitaciones) de aire acondicionado viejos. La parte electrónica está defectuosa, pero el motor funciona bien y se adaptaría perfectamente a mis necesidades. Solo, si pudiera controlar su velocidad.

Mi motor es Guangdong Welling Motor Manufacturing CO, el modelo es RPG20E. El diagrama de cableado se parece a muchos otros motores de aire acondicionado. Actualmente no presto atención a la parte FG del diagrama, ya que descubrí que es solo un tacómetro.

Una persona aquí tiene más o menos la misma pregunta que yo, pero no una respuesta clara en ese camino.

Decidí experimentar y arriesgarme a quemar un motor para ver qué hace si solo le doy 230 voltios. Bueno, nada emocionante: el ventilador comenzó a girar a baja velocidad. Miré el tablero de control original que estaba dentro de la unidad de aire acondicionado y encontré un capacitor que se menciona en el diagrama. Lo soldé y lo conecté al motor según sea necesario. El ventilador comenzó a soplar a toda velocidad. Quitar una tapa redujo la velocidad del ventilador, pero el amperaje realmente no cambió. Entonces, un capacitor debe estar siempre ahí. No comprobé la temperatura del motor en ese punto.

La siguiente prueba fue usar solo un atenuador de luz resistivo normal que me dio la opción de reducir el voltaje del motor. Los resultados fueron exactamente lo que necesitaba. El motor se ralentizó según la posición de la resistencia. Alrededor de los 80 voltios, el motor se detuvo por completo. La regulación del voltaje de 110 a 230 dio un control de velocidad agradable y suave.

Al principio pensé que esto es lo que necesito, solo regular el voltaje con mi Raspberry a través de algún módulo adicional, pero recordé que para controlar la velocidad del motor de CA se puede cambiar cambiando la frecuencia. Busqué en Internet para averiguar cómo logré mi objetivo sin cambiar ninguna frecuencia. He estado navegando por la red sobre este tema durante una semana y encontré demasiadas opiniones opuestas. Encontré que es posible reducir el voltaje por resistencia, pero eso quemará el motor ya que consumirá una corriente más alta. Mis mediciones no me mostraron un aumento significativo en la corriente y la temperatura del motor estaba bien a bajas velocidades con bajo voltaje. Y como descubrí que muchos controladores de ventilador usan un controlador similar, algunos tienen condensadores en lugar de resistencias, algunos tienen ambos.

¿Quizás este motor de CA funciona de manera diferente? ¿Cómo controlaba la velocidad del motor el controlador original (que estaba en la unidad interna de CA)? ¿Usó resistencias para bajar voltaje, cambios de frecuencia o usó alguna electrónica llamada TRIAC?

Por cierto, encontré una hoja de datos para otro motor AC de Wellington . Donde indica para rango de voltaje 190-254V. Esto significa que podría estar bien controlar la velocidad simplemente ajustando el voltaje.

Antes de construir mi prototipo, sabría con certeza cuál sería la forma correcta de controlar la velocidad de este motor en particular sin quemar el motor o toda la instalación.

Cualquier ayuda es apreciada.