Actuadores para cardán de motor en cohetes y vehículos de lanzamiento.

Para controlar que los cohetes se mantengan en curso, se requiere un control continuo del motor que se realiza mediante el uso de actuadores de cardán.

Qué tipo de actuadores de cardán se han utilizado en SSME , Rutherford de Rocketlab , serie Merlin de Spacex .

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Para Merlin-1D, he verificado esta respuesta , pero el tipo de actuador no se menciona en ninguna parte.

Respuestas (1)

SSME y Merlin utilizan actuadores hidráulicos. Por ejemplo,

El motor está accionado a través de dos planos mediante actuadores hidráulicos para el control de cabeceo, guiñada y balanceo del vehículo. - Sistema de transporte espacial, Orientación del motor principal del transbordador espacial, página 4 (PDF)

y

Los modos de falla del motor se minimizan al eliminar subsistemas separados donde sea apropiado. Por ejemplo, el sistema de control del vector de empuje de la primera etapa extrae del sistema de queroseno de grado cohete de alta presión, en lugar de usar un fluido hidráulico y un sistema de presurización separados. El uso de combustible como fluido hidráulico elimina posibles fallas asociadas con un sistema hidráulico separado y con el agotamiento del fluido hidráulico. - Guía del usuario de Falcon 9, página 8 (PDF)

En general, se cree que el motor Rutherford usa actuadores lineales como actuadores de cardán, pero tengo dificultades para encontrar una fuente oficial. Actualizaré si localizo eso.

Esperando la referencia del motor Rutherford. ¿Actuador lineal con qué tipo de motor (paso a paso, BLDC, servo)?
Ojalá lo supiera, te aviso si lo encuentro. He encontrado referencias a "motores de CC sin escobillas" en la documentación de la empresa, pero creo que eso es específico de los motores de bomba. Indica al menos la experiencia de la empresa con BLDC.
Puede vincular a esta respuesta para Rutherford.
Actuadores para cardán de motor en cohetes y vehículos de lanzamiento.
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