De acuerdo con la Gemara (Meguilá 22b) , y de acuerdo con el RaMBa"M (Hil. Tefillah 5:13) (y aparentemente R' Avraham ben HaRaMBa"M fue inflexible), cuando rezamos se supone que debemos inclinarnos DE rodillas (no simplemente doblar las rodillas) y en ciertos lugares, particularmente en Tahanun, se supone que debemos acostarnos postrados en el suelo con los brazos y las piernas extendidos y la cara apoyada en el suelo (siempre y cuando el suelo no sea de piedra; postrándonos sobre piedra está explícitamente prohibido).
En lugar de profundizar en las descripciones y todas las fuentes de los diferentes movimientos y cuándo hacerlos, para simplificar, vea los siguientes videos:
http://youtu.be/xJYvBJFb8CQ
http://youtu.be/0aHWASyMjwg
¿Por qué no hacemos esto?
El Rambam dice que a una persona importante no se le permite caer de bruces a menos que sea un tzadik tan grande como Yehoshua.
El Aruch Hashulchan dice que la razón es porque si no se le responde de inmediato, se avergonzará. Es por eso que dice que incluso a un gran hombre se le permite "caerse de bruces" en un ambiente privado.
El Aruj Hashulján dice que esta es la razón por la que no caemos de bruces por Tajanún.
Sin embargo, no entiendo esto, ya que esta razón solo se aplica a los Rabbonim. Los simples Baalei Battim no tienen por qué avergonzarse si no se les responde de inmediato.
Por lo tanto, entiendo que el Aruj Hashulján solo está explicando por qué los eruditos de la Torá no cayeron de bruces. Sin embargo, una vez que la gente vio que los eruditos de la Torá no caen de bruces, pensaron que era una forma incorrecta de hacer Tajanun y dejaron de hacerlo ellos mismos.
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Qohélet
Doble AA