arriba: Del dron espacial de gravedad cero de Japón de la BBC envía las primeras imágenes desde la EEI .
Esta es la cámara de bola interna GEM de JAXA , o "Int-Ball". ¡Kawaii! Parece que utiliza un sistema de control de actitud de tres ejes desarrollado para un pequeño satélite cúbico de ~31 mm (vea las capturas de pantalla a continuación), pero para maniobrar en el espacio hay doce microventiladores eléctricos o Aficionados.
¿Hay alguna información sobre cómo se gestiona el flujo de aire de estos ventiladores? ¿Trabajan en pares adyacentes para evitar el torque o están todos apuntando hacia el centro de masa? ¿Los ventiladores en el lado opuesto de los ventiladores que soplan absorben aire activamente y lo transfieren a través de colectores internos a los ventiladores que soplan?
Comience a ver el video en 01:00
para ver el control de actitud y la vista de cámara en vivo simultánea.
a continuación: Captura de pantalla de este útil video de JAXA en 00:40
. Las líneas brillantes son líneas de datos/alimentación de la electrónica de control, que se encuentra sobre el cubo con giroscopios. No representan el flujo de aire.
a continuación: Captura de pantalla de este útil video de JAXA en 00:42
. los
Creo que el Int-Ball usa todos los ventiladores en una "configuración de empuje" y solo tiene entradas de aire pasivas en su chasis. Por lo tanto, las partes internas del chasis están lo suficientemente "vacías" para permitir un flujo de aire suficiente a los ventiladores.
En este sitio web, si encuentra una imagen acreditada a JAXA: puede ver esas "entradas de aire" en su primera imagen en la parte inferior del dron.