¿Por qué la NASA necesitaba conectar teléfonos inteligentes a los robots SPHERE para vincularlos al suelo?

Este video de NASA Johnson de mayo de 2016 Space Station Live: Getting the Buzz on Astrobee se describe como:

La comentarista de la NASA, Lori Meggs, en el Marshall Space Flight Center, habla con Chris Provencher, del Centro de Investigación Ames de la NASA, sobre ESFERAS, una plataforma de experimentos de robótica de la estación espacial utilizada para múltiples propósitos. El 18 de mayo marca un hito para el proyecto con 10 años de operaciones. Estos satélites experimentales del tamaño de una bola de bolos se han utilizado para todo, desde encuentros y acoplamientos autónomos, hasta líquidos chapoteantes e incluso competiciones educativas de robótica. Y ahora se suma a ese legado el avión de próxima generación llamado Astrobee, que está programado para volar en 2017.

Acerca 03:55de Provencher dice:

Durante los últimos años hemos estado haciendo pruebas con Spheres, que es otro objeto que flota libremente en la Estación Espacial, le conectamos teléfonos inteligentes para poder establecer un enlace con el suelo, y probamos un control remoto desde el suelo...

Pregunta: ¿Realmente la NASA usó teléfonos celulares o teléfonos inteligentes para establecer enlaces de control terrestre con los robots SPHERE en la ISS? Si es así, ¿por qué? Hay un montón de pequeños SOC autónomos de Wi-Fi y Bluetooth que podrían hacer el trabajo y consumir una energía mínima. ¿Por qué conectar un teléfono celular completo con su propio sistema operativo, pantalla, interfaz táctil, masa y necesidades energéticas hambrientas, solo para vincularlo a alguna red local dentro de la ISS? ¿Las ESFERAS no venían con sistemas inalámbricos incorporados para comunicaciones locales para cargar software y descargar datos?

ESFERAS en la ISS

Presumiblemente, esto muestra la comunicación de datos de la computadora portátil local o al menos la telemetría con las ESFERAS, ¿esto también requirió los teléfonos inteligentes conectados, o está usando una capacidad inalámbrica ya integrada en las ESFERAS?

ESFERAS en la ISS

Respuestas (1)

Según la página de Wikipedia de ESFERAS ,

El experimento SmartSPHERES equipó los tres satélites ESFERAS a bordo de la Estación Espacial Internacional con teléfonos inteligentes Nexus S que se entregaron a través de la misión del transbordador espacial STS-135. Cada satélite se mejoró mediante el uso de potencia de procesamiento, redes inalámbricas, cámaras, sensores y la pantalla sensible al tacto del teléfono inteligente conectado. La disponibilidad del código fuente del sistema operativo Android permitió que los dispositivos se usaran como computadoras compactas, de bajo costo y bajo consumo de energía.

Los tres ESFERAS fueron entregados por Progress M-56, STS-121 y STS-116. La computadora original era solo un chip DSP de 167 MHz. Parece que las tres ESFERAS ya se comunicaron y fueron controladas por una computadora portátil, incluso antes de que se actualizaran con los teléfonos inteligentes en STS-135.

Este trabajo está siendo realizado por estudiantes (aunque algunos de ellos pueden ser estudiantes de posgrado):

El desarrollo inicial de ESFERAS comenzó en 1999, por un equipo de estudiantes del Instituto de Tecnología de Massachusetts, como parte de un programa de ingeniería aeroespacial.

y

Después del desarrollo inicial, el programa ESFERAS pasó a manos del Laboratorio de Sistemas Espaciales del MIT.

Tienen un presupuesto limitado y van a usar tecnología que pueden obtener fácilmente y con la que están familiarizados. Probablemente la mayoría (si no todos) de los estudiantes ya tienen teléfonos celulares, y muchos de ellos ya pueden haber escrito aplicaciones para Android. Es una solución de hardware lista para usar que les permite dedicar más tiempo al software.

¡Oh! Entonces, "... le conectamos teléfonos inteligentes para poder establecer un enlace a tierra..." ¿es un poco engañoso? ¿Parece que los teléfonos cumplieron un papel mucho más central que simplemente conectarse a tierra?
Las ESFERAS originales tenían enlaces de radio a la computadora portátil y a la red WiFi de la ISS (que a su vez se conecta a la Tierra). No encontré evidencia de que los teléfonos inteligentes se usaron en un enlace directo al suelo. Dadas las otras preguntas que hemos tenido sobre cómo hacer conexiones de teléfonos celulares en la ISS, diría que la afirmación es dudosa. Mi impresión es que los teléfonos inteligentes brindan a cada microsat su propia interfaz de usuario.
Sí, eso suena más razonable. Quizás el orador se equivocó.
¿Por qué la NASA necesitaba conectar teléfonos inteligentes a los robots SPHERE para vincularlos al suelo?
RespuestasAquíPolítica de privacidad1y, 0v