¿Cómo se asegura Ingenuity de no salir volando del rango de conexión de Perseverance?

Debe haber un rango después del cual el Ingenio no puede comunicarse con la Perseverancia. No estoy seguro de cuál es esa distancia. ¿Cómo se asegura Ingenuity de no salir volando de esa distancia? Si, sin darse cuenta, Ingenuity se va volando, ¿cuál es el plan de respaldo para recuperar la conexión?

Siéntase libre de actualizar su distancia máxima a unos 1000 metros

Respuestas (2)

@uhoh señala que su rango de comunicación Zigbee supera 1 km.

Ingenuity vuela no mucho más de 120 segundos, a una velocidad de no mucho más de 13 km/h, por lo que incluso un vuelo en línea recta directamente lejos de Perseverance no podría ser mucho más de 0,44 km. Por lo tanto, tomaría varios días (bueno, soles) para que se perdiera la comunicación. Eso es lo suficientemente lento para que los planificadores de la misión lo noten y le den nuevas órdenes a Ingenuity.

¿Es 13 km/h un límite absoluto incluso si se dan instrucciones defectuosas, o es un límite impuesto solo por el estricto cumplimiento de las instrucciones correctas cargadas desde el suelo y en ausencia de viento?
No es probable que 13 km/h sea un límite mecánico. Si quisieran una carrera de resistencia, apuesto a que podría ir 3 o 4 veces más rápido. La navegación óptica puede fallar antes de la saturación del servo o antes de que la hoja se detenga. Esto suena como una pregunta divertida, ¡adelante!
¿Qué tal los días tormentosos?

Cada vez que Ingenuity puede volar, debe pasar un elaborado conjunto de pruebas previas al vuelo. Estos aseguran, entre muchas otras cosas, que un mal funcionamiento del software no permitirá que se desvíe de su ruta de vuelo preprogramada, que por supuesto ha sido elegida para permanecer dentro del rango de comunicación de Perseverance.

¿Cómo se asegura Ingenuity de no salir volando del rango de conexión de Perseverance?
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