¿Podría Ingenuity usar la sombra de sus patas para navegar y volar de forma autónoma a la ubicación del depósito del caché de muestra?

Probablemente no, al menos con una cámara mirando hacia abajo. Ciertamente es posible con hardware dedicado .

Con una superficie plana conocida y una secuencia de imágenes alrededor del mediodía local, es posible encontrar el norte y, contando los días y algunas matemáticas que permiten la inclinación, es posible determinar la latitud . En cuanto a la geometría de las patas, el hecho de que la superficie sobre la que aterrizará no esté perfectamente nivelada hace que esto sea mucho más complicado.

Los acelerómetros permitirían determinar la posición de la cámara con respecto a la vertical, pero es posible que este no sea el ángulo de la superficie sobre la que se proyectan las sombras debido a que una o más patas están en la arena o a los bultos/rocas locales debajo de la cámara. Un error combinado de un grado de la geometría de la superficie y la precisión del sensor sería de unos 60 km.

Con suficiente procesamiento de imágenes para usar el movimiento de sombras para mapear en 3D el área debajo de la cámara, esto probablemente podría manejarse, pero no esperaría que fuera posible con el presupuesto de energía y CPU a bordo.

Y nada de esto resuelve el problema de la longitud, que normalmente requiere un reloj preciso o una medición angular precisa de estrellas conocidas. No estoy seguro de la precisión del reloj integrado, pero dado el rango de temperatura de funcionamiento, no esperaría que fuera particularmente alto. En el ecuador, un error de un segundo en el tiempo desde la posición de inicio conocida daría alrededor de 240 metros de error en la longitud medida, suponiendo que se pudiera determinar el mediodía local real (ver arriba).

Parece que Inginuity lleva un sensor solar orientado hacia arriba. Enlaces de Wikipedia a una tesis que da errores de tres grados y medio, lo que no sería muy útil para la navegación de varios días, pero tampoco es del sensor de vuelo.

Los sistemas de navegación estelar autónomos terrestres indican que cargas útiles relativamente pequeñas de hardware dedicado pueden proporcionar una solución de navegación, lo que podría proporcionar una protección contra fallas útil para traer cosas como rovers que apoyan una misión tripulada lo suficientemente cerca para su recuperación después de algunos tipos de fallas de radio, en en particular, si el vehículo cuenta con una cámara móvil, es posible usarla como sextante para esquivar una serie de fuentes de error mencionadas anteriormente.