girando en orbita?

Leer esta pregunta ( ¿La cúpula, en el interior de la ISS, está fría o caliente al tacto? ) me llevó a preguntarme acerca de la orientación de un objeto en órbita mientras orbita su objeto anfitrión. Por ejemplo, considere un tubo hueco que está en órbita alrededor de la tierra y es perfectamente perpendicular a la tierra. Spaceman Spiff está inmediatamente debajo del cilindro y puede mirar a través del cilindro y observar una estrella específica.

Mientras él y el tubo orbitan alrededor de la tierra (suponiendo que no haya influencias externas además de la gravedad de la tierra), ¿permanecería el tubo apuntando a la estrella (por lo tanto, el tubo cambiaría de una orientación perpendicular en relación con la tierra a una paralela a medida que llega a 1/ 4 alrededor de su órbita) y Spiff continuaría viendo la misma estrella en su punto de vista? O, ¿permanecería el cilindro perpendicular a la Tierra y Spiff vería un campo de estrellas que cambia continuamente durante su órbita, hasta que regrese a su posición inicial, cuando la estrella volvería a estar a la vista cuando completa su órbita?

Creo que la mayoría de las naves espaciales están diseñadas y controladas con mucho cuidado para mantener una orientación específica con la tierra, pero no sé qué pasaría si no hubiera un mecanismo de control de la nave espacial o fuerzas externas actuando sobre ella.

No creo que esto sea necesariamente un duplicado, pero tiene buena información sobre lo que sucede con los objetos largos y delgados (como su tubo) en órbita. space.stackexchange.com/questions/17816/…
Si Spiff girara una vez alrededor de su eje por cada órbita alrededor de la Tierra, en la misma dirección que su órbita, entonces la Tierra parecería casi estacionaria debajo de él (dependiendo de la excentricidad y la uniformidad del campo gravitatorio) y la estrella aparecería en el tubo. una vez por obituario. Si, por otro lado, Spiff no tuviera rotación, entonces la estrella permanecería visible en el tubo (excepto cuando la oscureciera la Tierra). Cualquier otro estado de momento angular tendría resultados diferentes.
(suponiendo que no haya influencias externas además de la gravedad de la tierra) ¿Podemos teóricamente equilibrar un lápiz perfectamente simétrico en su punta de un átomo? - El principio de incertidumbre dice que no. Pero si lo giras...

Respuestas (1)

tl; dr: Por desgracia, Spaceman Spiff no tendrá una muy buena experiencia visual. ¡Este resulta ser un problema realmente interesante por cierto! Las únicas direcciones en las que puede apuntar el telescopio orbital y esperar que siga apuntando en la misma dirección a una estrella sin un sistema de control de actitud son las perpendiculares al plano orbital. Para una órbita ecuatorial de la Tierra, por ejemplo, sería Celestial North, near polaris o Celestial South.

El potencial gravitatorio de la Tierra cae como 1/r, la fuerza como 1/r^2. Para cualquier orbitador de tamaño distinto de cero, algunas partes estarán más cerca de la Tierra y serán atraídas por la Tierra más que otras partes. Este gradiente de gravedad ha sido tanto un problema como una solución.

Primero pensemos en la orientación con respecto al centro de la Tierra, el nadir o dirección vertical local. Para un objeto largo y delgado como un tubo o un telescopio, hay dos formas de orientarlo para que permanezca en una posición de equilibrio en este marco giratorio.

  1. Vertical, o apuntando hacia abajo. Si orienta el telescopio en esta dirección y lo empuja para que gire lentamente a la misma velocidad que gira alrededor de la Tierra, permanecerá en esa dirección que apunta al nadir. No hay momento de torsión neto, excepto en problemas de orden superior porque la Tierra no tiene un potencial perfectamente simétrico esféricamente.

    Este es un equilibrio estable. Lo que eso significa aquí es que si lo empujas ligeramente; digamos unos pocos grados, oscilará lentamente de un lado a otro con una amplitud bastante constante.

  2. Tangencial, o apuntando exactamente hacia los lados. Si orienta el telescopio de modo que apunte exactamente a 90 grados de la dirección vertical o nadir local, entonces tampoco hay torsión neta. Podría apuntar "hacia adelante" en la dirección en que está orbitando, o "hacia los lados", es decir, perpendicular al plano orbital, o en cualquier otro lugar dentro del plano definido por la perpendicular a la vertical local.

    Este es un equilibrio inestable. Si lo empuja ligeramente hacia la vertical, comenzará a girar en esa dirección y acelerará, y finalmente exhibirá un movimiento oscilatorio. Es como un valle entre dos colinas; si empujas una pelota hacia abajo desde la cima de una colina (el punto de equilibrio inestable), continuará oscilando entre los dos.

    Sin embargo, si lo empuja en el plano de la perpendicular a la vertical, no hay torsión para contrarrestarlo y simplemente girará lenta y constantemente.

Las únicas direcciones en las que puede apuntar el telescopio orbital y esperar que siga apuntando en la misma dirección a una estrella sin un sistema de control de actitud son las perpendiculares al plano orbital. Para una órbita ecuatorial de la Tierra, por ejemplo, sería Celestial North, near polaris o Celestial South


Para algunas matemáticas, vea esta pregunta y especialmente la respuesta de @Litho . Para una delgada barra de masa metro y longitud yo en órbita circular, con un momento de inercia perpendicular 1 12 metro yo 2 , girando en el plano alrededor del eje corto, el par (de primer orden) viene dado por

L GRAMO = GRAMO METRO mi metro yo 2 8 R C 3 pecado 2 θ ,

y la aceleración angular instantánea es simplemente

θ ¨ = 3 GRAMO METRO mi 2 R C 3 pecado 2 θ .

¡Es un resultado bastante asombroso! Con GRAMO METRO mi de unos 3.986E+14 m^3/s^2 y una altitud de 400 km, θ ¨ puede ser tan grande como 0,4 grados por minuto ^ 2 a 45 grados, ¡ y eso es independiente de la longitud!

Cuando está fuera de equilibrio, una barra oscilará durante mucho, mucho tiempo, a menos que su objeto tenga amortiguadores incorporados para absorber lentamente la aceleración angular a medida que gira al principio, o eventualmente logre "capturar" en una estabilización de gradiente de gravedad, donde oscilará y decaerá lentamente. Los detalles dependen de las condiciones iniciales.

Los mecanismos naturales de amortiguamiento incluyen el arrastre diferencial atmosférico y de fotones, y distorsiones de marea inducidas en la Tierra por la gravedad del telescopio. ¡Estos son muy, muy pequeños en una escala de tiempo orbital!


Todo esto es de Gravity Gradient Stabilization of Earth Satellites de RE Fischell:

El ángulo máximo al que oscilará el satélite es de gran interés. Si este ángulo es inferior a 90°, se producirá la captura del satélite en estabilización de actitud de gradiente de gravedad. El ángulo se puede calcular de manera bastante simple al igualar la energía cinética angular que debe desarrollar el satélite (para lograr una velocidad angular de 1,0 rpo) con el trabajo realizado por el par de gradiente de gravedad a medida que el satélite se mueve hacia ese ángulo máximo.

El cálculo muestra que si el satélite está en posición vertical en el momento en que se despliega el brazo, se balanceará hacia afuera a un ángulo máximo de 35,36 0. Si el satélite se encuentra inicialmente en un ángulo mayor a 54° con respecto a la vertical, se balanceará hacia afuera a 90°; este, por lo tanto, es el ángulo límite para la captura.

ingrese la descripción de la imagen aquí

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Script de Python: https://pastebin.com/yVq6WuCu

θ y θ ˙ en el marco de inercia para una barra delgada en una órbita circular de 400 km comenzando en varios ángulos iniciales con respecto al nadir, sin rotación inicial en el marco de inercia (es decir, mirando alguna estrella):

ingrese la descripción de la imagen aquí

¡Estoy corregido!
@RussellBorogove Aprendí mucho sobre esto, gracias por brindarme la oportunidad ;-)
@RussellBorogove Sin embargo, no me di cuenta de que borraste tu respuesta. Todo lo que necesitaba eran algunas advertencias o matices.
Su primer gráfico es un poco denso para mí, pero parece decir que perderá de vista la estrella objetivo en unos pocos minutos, ¡así que no hay nada correcto en mi respuesta! ¡Haría falta mucho más que advertencias o matices!
No estoy seguro de haber seguido todo esto, pero la conclusión parece depender mucho de la aproximación de la "varilla infinitamente delgada". Una esfera, por supuesto, no sentiría una fuerza de marea en absoluto. En términos de I lo que importa es el tamaño relativo de I 11 y I 22 . La primera lección de Explorer fue que las barras largas tendían a voltearse y, desde entonces, la mayoría de los satélites han tenido formas "rechonchas" con componentes en su mayoría iguales.
@BobJacobsen No, la conclusión no depende de ninguna aproximación. No importa la forma que le des a tu telescopio, una pirámide, un cubo, una jirafa... no seguirá apuntando a una estrella, sino que empezará a ir a la deriva debido al gradiente de gravedad. Especifiqué una forma de telescopio larga y estrecha para mantener la explicación simple. Creo que una discusión completa requiere un capítulo de libro para hacerlo correctamente.
Lo siento, pero no entiendes mi punto. Una esfera no siente un par de rotación de marea. Uno orientado, felizmente permanecerá orientado mientras orbita.
@BobJacobsen Puede escribir una respuesta sobre un telescopio de partículas puntuales o un telescopio esférico c̶o̶w̶; eso es muy diferente a simplemente hablar sobre el tamaño relativo de I 11 y I 22 aunque. ¿ Quizás un telescopio cúbico sería estable en cualquier orientación? No sé. Como mencioné en otra parte, los tensores me ponen tenso . Si puede escribir una respuesta más general, hágalo. Estoy agotado en este tema por lo menos en el futuro cercano.
No estoy seguro de tener suficiente que decir como respuesta; veremos. Para obtener un poco más, eche un vistazo, por ejemplo, a la página 4 de dept.aoe.vt.edu/~cdhall/courses/aoe5984/bs.pdf que habla sobre las ecuaciones de guía del Hubble. Los momentos relativos aparecen allí como (I1-I3) debido a las diferentes etiquetas de los ejes. Para Hubble, donde los términos de momento son aproximadamente 78000 kgm2 y 62000 kgm2, el efecto de barra delgada se reduce en un factor de 5, pero no cero.
@BobJacobsen Las ecuaciones de la página 4 son 1) solo de tono (se aplica a las estrellas a lo largo de un solo gran círculo), por lo que 2) ignora los momentos no diagonales, y 3) incluye solo términos de primer orden en el gradiente de gravedad de una Tierra esférica, y por supuesto 4) ignora el J2 de la Tierra y otros movimientos de la gravedad. Lo mejor es ir a Ref. 14, o profundice allí.
@BobJacobsen sí, si el telescopio tuviera momentos diagonales iguales y todos los momentos fuera de la diagonal fueran cero (por ejemplo, esfera, cubo), entonces apuesto a que, en primer orden, solo el par de una Tierra esférica desaparecería independientemente de la dirección, pero estoy No voy a multiplicarlo hoy a menos que tome más café y dije antes que estoy tratando de evitar eso .
@BobJacobsen Por primer orden me refiero a esto: i.stack.imgur.com/YQmte.png aquí Coursera.org/lecture/spacecraft-dynamics-kinetics/…
@BobJacobsen "Una esfera no siente un par de rotación de marea. Una orientada, felizmente permanecerá orientada mientras orbita". Ese es un punto interesante. Pero no es necesario que sea una esfera, ¿verdad? Y ni siquiera en cuclillas, tal vez. Solo necesitas una distribución equilibrada de la masa. Eso sería equivalente a una esfera. Aunque no estoy seguro de esto. ¿Qué opinas?
@BobJacobsen Por ejemplo, ¿podría un telescopio largo y delgado tener algunas varillas largas y delgadas adicionales unidas rígidamente en ángulo recto con el telescopio para neutralizar las fuerzas de marea en él? ¿O tal vez incluso algunas varillas cortas y gruesas en su lugar?
No había pensado en la necesidad de amortiguación. Creo que es un punto sutil. Todos siempre descuidan el hecho de que sin amortiguación obtendrás una oscilación perpetua, no una alineación, incluidos los escritores de ciencia ficción en escenas de estrellas de neutrones/agujeros negros. La amortiguación ocurre de forma natural e inevitable cuando un objeto grande como un planeta o una luna es capturado en rotación.