Una pregunta sobre el control de dirección del servomotor

Antes de hacer la pregunta quiero mencionar las dos premisas básicas que conozco:

  1. Según tengo entendido, para el control de dirección , el inversor de puente H se usa solo para un cierto tipo de motor de CC, no para un motor de CA (?). Por ejemplo, la dirección de un motor de CC de imán permanente se puede controlar simplemente invirtiendo la polaridad de la tensión de alimentación. Eso significa que al usar el puente H se puede controlar la dirección y el voltaje promedio en el motor de CC, por lo tanto, la velocidad.

  2. Invertir la polaridad de un motor de CA no cambia su dirección ya que no hay "polaridad" en el sistema de corriente alterna. En un motor de CA, los devanados del estator crean un flujo magnético giratorio. La dirección del flujo electromagnético resultante determina la dirección del eje del motor. Y la frecuencia del estator determina la velocidad.

A continuación se muestra un diagrama simplificado para un servomotor de CA de rotor de imán permanente:

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Puedo entender cómo la etapa del inversor anterior genera una onda sinusoidal para los devanados del estator a una frecuencia deseada mediante el uso de la técnica PWM. Entonces, de esta manera, se puede controlar la velocidad o el par.

Pero no pude entender cómo en este caso se controla la dirección del motor.

¿Cómo se controla la dirección en este caso? ¿Se invierte el flujo de rotación? Si es así, ¿cómo se hace eso?

En la primera oración, quería decir: si queremos controlar la dirección de un motor, el puente H no se puede usar para controlar la dirección de un motor de CA. (No estoy 100% seguro de si es correcto)
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Respuestas (1)

Pero no pude entender cómo en este caso se controla la dirección del motor.

Es un motor trifásico y, como tal, la dirección de desplazamiento del rotor está determinada por la secuencia de fase del voltaje aplicado. Considera esto; para invertir un motor de inducción trifásico, simplemente cambie dos de los devanados. Cambia otros dos y volverás a la dirección de giro original.

Cambiar la secuencia de fase en el puente/controlador H es realmente trivial: -

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Fuente de imagen

Genial, veo que se hace intercambiando los devanados, por lo tanto, invirtiendo la rotación del flujo. ¿Puede agregar también cómo se hace para un motor de CA monofásico? Sé que mi diagrama de ejemplo es trifásico, pero la mayoría de los servos funcionan tanto en trifásico como en monofásico.
No hay un motor de CA monofásico genérico, por lo tanto, enlace a uno que se pueda invertir (no todos son capaces). Los motores trifásicos son bastante genéricos, de ahí el contenido de mi respuesta.
Ah, claro. Pero si son capaces, supongo que la idea es la misma, de alguna manera invertir la rotación del flujo intercambiando algunas terminales. Creo que entiendo, pero como aprobación final, ¿es esto correcto? Entonces, el control de dirección no tiene nada que ver con el trabajo del inversor y dicha unidad (control de dirección) no se muestra en el diagrama de la pregunta.
No puedo responder por un motor monofásico sin que se proponga un tipo específico. Quieres una respuesta decente, ¿sí?
¿Se usa el puente H para motores de CA trifásicos en la práctica?
Muy comúnmente se usa, pero diría que puedes obtener mejores estadísticas usando Google.
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