¿Los motores causarán más ruido cuando estén conectados a un plano de tierra en lugar de directamente a las baterías?

Estoy haciendo un pequeño robot usando un Arduino y dos servomotores. Hay dos formas en que puedo proporcionar energía a los motores:

1) Pase los cables de alimentación y GND desde el soporte de la batería hasta los motores, luego conecte el pin GND en el Arduino al cable GND que va a los servos, así:

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2) Pase un cable de alimentación desde el soporte de la batería a los servos, luego conecte el pin GND en el Arduino a los servos (ningún cable GND va directamente desde las baterías a los servos):

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Una de las preocupaciones que tenía 2)es que los motores pueden consumir varios amperios cuando se paran, por lo que no estaba seguro de si sería demasiada corriente para que la maneje el seguimiento GND en el Arduino. Sin embargo, después de mirar el diseño de PCB para Arduino, veo que hay un plano GND en lugar de un rastro, por lo que asumo que la cantidad de corriente que fluye a través de él no es un problema.

Mi segunda preocupación es el ruido. Sé que los motores generan mucho ruido, por lo que mi pregunta principal aquí es si no tener un cable de las baterías a los servos (en lugar de enrutar la corriente a través del plano GND en el Arduino) creará mucho ruido que podría causar problemas. para el microcontrolador y los circuitos integrados en el Arduino?

"Sin embargo, después de mirar el diseño de PCB para Arduino, veo que hay un plano GND en lugar de un rastro, así que asumo que la cantidad de corriente que fluye a través de él no es un problema". ... No es la respuesta principal (vea la respuesta de Andy), pero solo quería señalar que no debe pasar por alto las clasificaciones actuales de los conectores. El plano GND puede manejar mucha más corriente que ese conector de encabezado con la etiqueta "GND", que probablemente no esté clasificado para "varios amperios". De hecho, no conozco la clasificación de contacto de su placa de prueba, pero es posible que le sirva mejor con una conexión directa a la batería.

Respuestas (1)

Hay pocas opciones al respecto. En pocas palabras, los cables de alimentación del motor se conectan directamente al motor y los cables de alimentación al arduino se conectan desde la batería y no pasan por el motor: -

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El razonamiento que has dado también es correcto. El ruido aún puede ser un problema para un plano de tierra, entonces, ¿por qué infligir esta carga innecesaria en el plano de potencia del Arduino o cualquier otra MCU que pueda estar controlando un motor?

Si fuera un motor de CC con el transistor de control (por ejemplo, transistor de conexión a tierra NPN) en una placa MCU, el resto de la electrónica en la placa MCU desconectaría su conexión a tierra del emisor del transistor, es decir, no habría corriente de motor a través de ningún circuito innecesario. /plano terrestre.

Estoy encontrando tu primera oración un poco confusa para leer. ¿Está diciendo que cree que es mejor tener un cable de tierra que vaya desde el paquete de baterías hasta los motores, en lugar de conectarlos al plano GND en el Arduino?
Intentaré aclararlo con una imagen.
¿Los motores causarán más ruido cuando estén conectados a un plano de tierra en lugar de directamente a las baterías?
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