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Buscando un servomotor de 360 grados que tenga un control ajustable para la sincronización de los pasos (o al menos tiempo por oscilación completa) y puede soportar (a través del eje vertical) en menos 30 libras de peso sobre la cabeza (imagine un ventilador de torre oscilante donde la base está el motor y el ventilador pesan 30 libras con un eje vertical de al menos 4 pies de longitud). Cualquier sugerencia sobre dónde buscar una línea de base para modificar o una lista para usar ¿solución?
Gracias por ayudarme a dirigir mis esfuerzos continuos para construir mi prototipo, píos :)
Todavía tengo algunas inquietudes y preguntas principales sin respuesta con respecto a los engranajes, los controles, etc. para el motor oscilante y las continuaré en "Preguntas" más específicas publicadas a medida que pienso en ellas. También publicaré algunas imágenes de Google SketchUp de ejemplos. Gracias de nuevo y estoy deseando hackear este proyecto hasta completarlo :D
Prototipo de Google Sketchup:
Supongo que completaré las imágenes una vez que tenga 10 malditos puntos. :PAG
img src="http://goo.gl/fZykD" width="912" height="445" title="Prototipo de Google SketchUp Revisión 1"
img src="http://goo.gl/kVBAi" width="1024" height="498" title="Revisión 2"
A menos que elija algo grande como un motor de 1/2 hp, tendrá que construirlo usted mismo. Los cojinetes de un pequeño servo o paso a paso no soportarán ese tipo de carga. Tiene que lidiar con la carga de empuje vertical de 30 libras y luego con cualquier torque causado por la carga: ¡el eje del motor no es perfectamente vertical! Necesitará construir una base y un soporte vertical con rodamientos para llevar el eje. Un par de 2x4 estaría bien. O podría comenzar con una lámpara de pie y tirar la parte del cabezal de la lámpara.
Habiendo dicho eso, una vez que la carga esté correctamente soportada, no debería ser demasiado difícil girar, por lo que un motor paso a paso de tamaño 23 probablemente lo hará bien.
¿Qué grosor tiene el eje que quieres girar? Tal vez pueda ofrecer algunas sugerencias sobre dónde obtener las piezas que necesita.
Como dijo Lyndon, los cojinetes dentro de un motor típico no soportarán ese tipo de empuje axial. Sin embargo, no se preocupe: los cojinetes dentro del motor no necesitan soportar ningún empuje axial si configura su sistema con un cojinete de empuje separado en la parte inferior y posiblemente en la parte superior del eje.
Quizás el enfoque más simple es usar un motor donde el eje sale de ambos extremos del motor, algo como esto:
Un cojinete de empuje que sostiene el eje que sale por la parte inferior del motor puede sostener todo el peso de todo lo que ha fijado rígidamente al eje que sale por la parte superior del motor.
Tal vez el siguiente enfoque más simple sea colocar un cojinete de empuje en la parte inferior y un cojinete de patín (u otro cojinete de empuje) en la parte superior, con una rueda concéntrica en algún punto intermedio y usar una correa trapezoidal entre esa rueda y el motor montado a continuación. a su conjunto giratorio.
jsolarski
Daerk
dave
Daerk
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