Necesita servo oscilante/guía de motor paso a paso

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Buscando un servomotor de 360 ​​grados que tenga un control ajustable para la sincronización de los pasos
(o al menos tiempo por oscilación completa) y puede soportar (a través del eje vertical) en
menos 30 libras de peso sobre la cabeza (imagine un ventilador de torre oscilante donde la base está
el motor y el ventilador pesan 30 libras con un eje vertical de al menos 4 pies de
longitud). Cualquier sugerencia sobre dónde buscar una línea de base para modificar o una lista para usar
¿solución?

Gracias por ayudarme a dirigir mis esfuerzos continuos para construir mi prototipo, píos :)

Todavía tengo algunas inquietudes y preguntas principales sin respuesta con respecto a los engranajes, los controles, etc. para el motor oscilante y las continuaré en "Preguntas" más específicas publicadas a medida que pienso en ellas. También publicaré algunas imágenes de Google SketchUp de ejemplos. Gracias de nuevo y estoy deseando hackear este proyecto hasta completarlo :D

Prototipo de Google Sketchup:

Supongo que completaré las imágenes una vez que tenga 10 malditos puntos. :PAG

img src="http://goo.gl/fZykD" width="912" height="445" title="Prototipo de Google SketchUp Revisión 1"

img src="http://goo.gl/kVBAi" width="1024" height="498" title="Revisión 2"

¿Te funcionaría un motor paso a paso en lugar de un servo?
Me imagino que un motor paso a paso funcionaría (de ahí la declaración de control de paso anterior), sin embargo, no tengo un uso para un par de retención (que, según tengo entendido, es un importante punto de venta de los motores paso a paso), por lo que me incliné hacia los servomotores de CC . Como no soy un experto en motores, esto obviamente podría ser un esfuerzo mal dirigido de mi parte... ¿tiene alguna sugerencia esclarecedora que me ayude? :D
Deberá proporcionar especificaciones de rendimiento antes de que alguien pueda darle una respuesta razonable. ¿Cuántos grados necesita para rotar su carga y en cuánto tiempo?
Entendido. Ok, esencialmente estoy rotando tres lámparas de 6 libras y media y 24 pulgadas de largo unidas a un eje de montaje vertical de triángulo equilátero de 3 5/64" con un eje de tubo de aluminio de extensión desde su base para que se acople el motor. Preferiría el capacidad de oscilar 360 grados completos durante un período de tiempo variable (controlado de forma remota a través de un dial/interruptor/etc), más rápido con 1 rotación completa aproximadamente cada 1 segundo y más lento con 1 rotación completa cada 10 segundos El eje de madera mide aproximadamente 30 pulgadas de altura y es madera de álamo A partir de ahora, el eje de aluminio de 3/8" de ancho tiene 6" de largo.
Olvidé mencionar en mi última publicación que eventualmente este eje triangular será reemplazado por un eje cuadrado de madera y se agregará una cuarta luz del mismo peso. Además, si alguien pudiera ayudar a encontrar un conjunto de anillo deslizante giratorio que soportara cuatro luces de 120v ~ 277v 50/60Hz a través de él girando junto con el eje, también sería útil;)

Respuestas (2)

A menos que elija algo grande como un motor de 1/2 hp, tendrá que construirlo usted mismo. Los cojinetes de un pequeño servo o paso a paso no soportarán ese tipo de carga. Tiene que lidiar con la carga de empuje vertical de 30 libras y luego con cualquier torque causado por la carga: ¡el eje del motor no es perfectamente vertical! Necesitará construir una base y un soporte vertical con rodamientos para llevar el eje. Un par de 2x4 estaría bien. O podría comenzar con una lámpara de pie y tirar la parte del cabezal de la lámpara.

Habiendo dicho eso, una vez que la carga esté correctamente soportada, no debería ser demasiado difícil girar, por lo que un motor paso a paso de tamaño 23 probablemente lo hará bien.

¿Qué grosor tiene el eje que quieres girar? Tal vez pueda ofrecer algunas sugerencias sobre dónde obtener las piezas que necesita.

Ay. Tratando de no tener que construirlo a la medida (preferiría simplemente usar algo listo para usar). Creo que podría arreglármelas con un eje de tubo de aluminio tan pequeño como de 3/8" que está incrustado en mi eje de madera (triángulo equilátero de 3 5/64" de ancho, 30 pulgadas de alto). El eje triangular de madera tiene 3 lámparas de tubo verticales montadas en él, y el eje debe girar 360 grados y luego oscilar hacia atrás para que cada luz exponga los tubos verticales de policarbonato del acuario que rodean el eje. Aquí hay un boceto rápido de Google: goo.gl/fZykD
No se ve tan mal. Si puede poner un eje en la parte superior de la parte triangular y montar un cojinete en esa placa superior y otro en la parte inferior, eso debería garantizar un soporte adecuado.
Bueno, ya planeado en un eje en la parte superior que gira libremente. Había planeado tal vez usar un acoplamiento de cojinete de bolas en la parte superior y supongo que podría hacer lo mismo para la parte inferior, luego solo hacer que el motor gire el eje desde la parte inferior donde el eje se extiende más allá del cojinete de bolas de soporte inferior. Ahora la pregunta es qué tipo de motor, engranaje, controlador y potenciómetro (etc.) necesito para hacer que este cachorro ruede...

Como dijo Lyndon, los cojinetes dentro de un motor típico no soportarán ese tipo de empuje axial. Sin embargo, no se preocupe: los cojinetes dentro del motor no necesitan soportar ningún empuje axial si configura su sistema con un cojinete de empuje separado en la parte inferior y posiblemente en la parte superior del eje.

Quizás el enfoque más simple es usar un motor donde el eje sale de ambos extremos del motor, algo como esto:

motor con eje que atraviesa y se extiende desde ambos extremos

Un cojinete de empuje que sostiene el eje que sale por la parte inferior del motor puede sostener todo el peso de todo lo que ha fijado rígidamente al eje que sale por la parte superior del motor.

Tal vez el siguiente enfoque más simple sea colocar un cojinete de empuje en la parte inferior y un cojinete de patín (u otro cojinete de empuje) en la parte superior, con una rueda concéntrica en algún punto intermedio y usar una correa trapezoidal entre esa rueda y el motor montado a continuación. a su conjunto giratorio.

Me doy cuenta de que casi todos recomiendan usar un cojinete de empuje en la PARTE INFERIOR del eje giratorio, ¿algún motivo en particular? Tenía la esperanza de utilizar el conjunto de cojinete de empuje en la parte superior para reducir la complejidad de la junta giratoria inferior para poder encontrar una solución para pasar la funcionalidad eléctrica que necesito junto con el montaje del eje. Supongo que podría pasar la potencia por la parte superior, pero necesito precisar estos elementos de diseño lo antes posible. Entonces, ¿Cojinete de empuje montado en la parte superior o inferior para manejar la carga? :)
La carga principal es el peso de 30 libras que empujará el eje hacia la base, por lo que el cojinete de empuje está en la parte inferior para soportar esta carga. Otro cojinete (radial) debe estar en la parte superior para sujetar el otro extremo del eje y permitir que gire.
Supongo que es posible usar un cojinete de empuje en la parte SUPERIOR del eje giratorio que sostiene todo lo que cuelga de él. Si luego coloca su motor cerca de la parte superior, entonces tal vez no necesite nada que toque la parte inferior.