Me gustaría usar un HS-5035HD en uno de mis proyectos. A diferencia de la mayoría de los servos con los que he trabajado que funcionan a 4,8 V-6 V, este pequeño motor solo funciona a 4,8 V.
Tengo un regulador de 5V en mi circuito para alimentar mi microcontrolador y sería genial si no necesitara un segundo regulador. Me pregunto si habrá algún perjuicio real al hacer funcionar este motor a 5 V en lugar de 4,8 V si 0,2 V está dentro de la tolerancia del motor.
La mayoría de los servos RC están diseñados para funcionar con un paquete de baterías Nicad/NiMH de 4 celdas, que tiene un voltaje nominal de 4,8 V. Las celdas Nixx se cargan hasta aproximadamente 1,4 V cada una, por lo que un servo clasificado para 4,8 V 'solo' (es decir, no tiene especificaciones para 6 V o más) debe poder manejar al menos 5,6 V (4x1,4 V).
En la práctica, una batería de '4,8 V' tiene solo 4,8 V cuando está casi descargada. En la mayor parte de la descarga está entre 5,0 y 5,5 V. Cuando un sistema RC funciona con un voltaje más alto, generalmente usa un regulador de 5V para alimentar el receptor y los servos.
Tengo un regulador de 5V en mi circuito para alimentar mi microcontrolador y sería genial si no necesitara un segundo regulador.
El voltaje está bien. Sin embargo, es posible que aún desee usar un regulador separado para evitar que el servo inyecte ruido en la fuente de alimentación de la MCU. El HS-5035HD consume 350 mA en la parada, por lo que su regulador debe poder manejar eso, así como cualquier corriente que se requiera para alimentar la MCU y cualquier otro circuito de soporte.
Si lee la hoja de datos en las primeras líneas, verá que proporciona 2 conjuntos de especificaciones.
No se alarme por la línea que dice 'SÓLO 4.8v' porque eso se aplica a las especificaciones en esa columna. Esas son las cifras cuando se suministra con 4.8v.
En el recuadro de la derecha, dice 'a 6v/referencia' donde brinda otro conjunto de especificaciones, con pares más altos y velocidades aparentemente más bajas. La palabra referencia sugiere que ahí es donde se pretende usar. ¿Por qué la velocidad de más de 60 grados colapsa de 0,1 s a 0,8 s con el voltaje más alto? Probablemente no, una libra por un centavo dice que es un error de imprenta por 0.08s.
Rogelio Rowland